[实用新型]通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置

权利要求书

1、一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一由该膝关节往下延伸的小腿部，及一枢设于该小腿部底端的脚盘，该膝关节包括一第一关节座、一枢设于该第一关节座下方的第二关节座、一连杆机构以及一第一活塞，该第二关节座内部形成有一第一直立油槽及一第二直立油槽，该第一活塞容置于该第一直立油槽内，该第一关节座借该连杆机构与该第一活塞连接；其特征在于：

该第二关节座，其内部还形成设有一横向连通该第一直立油槽与该第二直立油槽的连接油道，该连接油道具有一邻近该第一直立油槽的第一段、一邻近该第二直立油槽的第二段以及一位在该第一段与该第二段连接处的肩部；

该膝关节，还包括一挡止件，该挡止件容置于该连接油道的第一段并且可弹性地靠抵于该肩部而阻断该第一段与该第二段的液压油流通；以及

该义肢装置，还包含一连动机构，该连动机构具有一邻近该连接油道并且可受驱动伸入该第二段将该挡止件推离该肩部的第一连动件、一与该第一连动件连接并往下延伸至该脚盘的第二连动件；

通过该小腿部相对于该脚盘往前枢转，该第二连动件受该脚盘撑顶而连动该第一连动件推抵该挡止件离开该肩部，使该第一段与该第二段的液压油可相流通，该第一关节座可相对该第二关节座枢转。

2、如权利要求1所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的挡止件具有一伸入该连接油道第二段的凸部，该第一连动件可受力往上伸入该第二段并与该凸部接触而将该挡止件推离该肩部。

3、如权利要求2所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的挡止件具有一容置在该连接油道的第一段并概呈柱状的本体，该膝关节还包括一压缩弹簧，该凸部呈外径小于该本体的柱状并与该本体一端连接，该压缩弹簧抵接于该本体相反于与该凸部连接的一端与该连接油道之间。

4、如权利要求3所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的挡止件还具有一连接该本体与该凸部的连接段，该挡止件是以该连接段靠抵于该肩部。

5、如权利要求2所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第二关节座内部还凹陷形成设有一与该连接油道的第二端底部连通的凹孔，该第一连动件是位于该凹孔内并具有一呈截头锥状的顶端，该顶端对应于该挡止件的凸部下方。

6、如权利要求3所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第一活塞具有一活塞本体及一由该活塞本体往下延伸的延伸杆，该挡止件还具有一径向贯穿该挡止件的本体而可供该延伸杆穿伸的贯孔，通过该挡止件被推离该肩部，该贯孔对应于该延伸杆下方，通过该第一关节座借该连杆机构驱动该第一活塞往下位移使该延伸杆伸入该贯孔，该挡止件被限制于离开该肩部的状态。

7、如权利要求1至6中任一权利要求所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第二连动件为一设置于该小腿部的杆件，其顶端与该第一连动件连接，底端可受该脚盘撑顶而往上位移。

8、如权利要求7所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的连动机构还包括一固设在该连接油道下方的固定座，该第二连动件顶端穿过该固定座与该第一连动件连接。

9、如权利要求5所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第二连动件为一设置于该小腿部的杆件，其顶端与该第一连动件连接，底端可受该脚盘撑顶而往上位移；该连动机构还包括一固设在该凹孔的固定座，该第二连动件顶端穿过该固定座与该第一连动件连接。