[实用新型]自动浇注机同步机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造机械领域，特别是一种自动浇注机同步机构。

背景技术

目前，铸造生产线中均采用浇注机完成向生产线上的砂型内浇注铁水的工序，现有的浇注工序大多为定点浇注，浇注机多为固定放置，当浇包向砂型内浇注铁水时，生产线必须停止，使砂型处于静止状态才能完成浇注，生产线的间歇式传输必然会造成效率低、能耗大等问题，而且，更换浇包后的浇注机无法跟随生产线上未完成浇注的砂型，影响该砂型浇注工序的顺利完成。为此需要采用一同步机构将砂箱移动讯号传递给浇注机，控制浇注机跟随砂型同步行走，从而实现对砂型进行自动浇注。已有的同步机构采用安装于生产线上的光栅来接收和传输砂型的位移信号，其存在结构复杂、安装精度要求高、成本高等弊端。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、设计巧妙、成本低，并且位移精度高、跟随效果好的自动浇注机同步机构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本自动浇注机同步机构，包括安装于生产线一端的作动器，该作动器水平安装于作动器支架上表面，其特征在于：在作动器的推杆端部通过联动机构连接一旋转编码器。

而且，所述的联动机构为在作动器推杆端部固装一与推杆同步移动的移动杆，该移动杆的另一端通过一联接件与啮合于齿轮上的链条相固接，链轮通过联轴器与旋转编码器相联动。

而且，所述的作动器为砂型推动油缸。

本实用新型的优点和积极效果是：

本自动浇注机同步机构采用机械式联动机构对砂型位移信号进行采集，并且采用旋转编码器作为砂型移动信号的接收及输出单元，由其将信号传输至PLC并控制浇注机伺服电机运转，具有结构紧凑，便于安装、成本低，浇注机的位移精度高，跟随效果良好等优点。

附图说明

图1是本实用新型在铸造生产线上的安装示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A部放大图(即本同步机构的结构示意图)；

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述：

本自动浇注机同步机构，包括安装于生产线一端的作动器4及作动器支架5，该作动器为砂型推动油缸，该作动器水平安装于作动器支架上表面，在作动器的推头6的端部通过联动机构连接一旋转编码器13，其具体方式为：作动器推杆端部通过联接件7与一移动杆8的一端相固装，由此该移动杆可随作动器推杆的伸缩而前后移动，该移动杆的另一端通过另一联接件10与啮合于链轮11上的链条9相联接，移动杆通过该联接件拨动链轮往复转动，该链轮通过联轴器12与旋转编码器相联动，由该机械式联动机构实现旋转编码器对砂型移动信号的采集。旋转编码器连接PLC，由PLC控制驱动浇注机1移动的伺服电机运转。

本实用新型的工作原理为：

当作动器即砂型推动油缸的推杆推动生产线上3的砂型2向前移动时，作动器的推杆通过联接件带动移动杆向前移动，移动杆通过联接件带动链条驱使链轮转动，链轮通过联轴器使旋转编码器旋转；当作动器的推杆缩回时，推杆带动移动杆向后移动，从而移动杆驱动旋转编码器往复转动，编码器将脉冲信号传输给PLC，PLC发出指令控制伺服电机驱动浇注机跟随砂型砂箱同步行走，浇注完一箱再浇注下一箱，实现智能化跟随浇注，其位移误差可控制在0.1mm，具有结构简单紧凑、设计科学合理、占用空间小、便于安装、成本低、位移精度高、跟随效果良好等优点。