[实用新型]PWM电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制技术，特别涉及一种PWM电机控制器。

背景技术

电机控制是现在被广泛使用的技术，PWM电机控制更是一种方便、控制精度高的控制技术。但是目前的PWM电机控制，普遍存在着体积大、电路复杂的问题。

实用新型内容

为弥补上述不足，本实用新型提供一种小型化、电路简单的PWM电机控制器。

本实用新型PWM电机控制器，包括功率电源和PWM控制电路，其中：所述功率电源由括整流电路、交流输入及保护电路、开关电源、低电压输出电路和电机控制电路组成，所述PWM控制电路由DSP、多路收发器和高速异步通信电路组成。

本实用新型PWM电机控制器，其中：所述交流输入及保护电路包括并联在交流电源线上的压敏电阻、安规电容和共模滤波器。

本实用新型PWM电机控制器，其中：所述电机控制电路由六个功率开关管两两串联组成，每个串接点为一相输出端，连接所控电机。

本实用新型PWM电机控制器，其中：所述高速异步通信电路串有光电耦合器。

本实用新型PWM电机控制器，其中：所述DSP的六个输出端直接连接所述PWM电机控制器的六个控制端。

本实用新型PWM电机控制器，简化了电路，增加了电源保护，DSP提高了控制速度，高速异步通信提高了反馈速度，加上选用合理结构的金属外壳，提高了散热能力，缩小了体积。

附图说明

图1是本实用新型PWM电机控制器的电路框图；

图2是本实用新型PWM电机控制器中PWM控制部分电路图；

图3是本实用新型PWM电机控制器中功率电源部分电路图。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型PWM电机控制器，下面结合实施例作更详尽的说明。

图1是本实用新型PWM电机控制器的电路框图，本实用新型PWM电机控制器由交流输入及保护电路、整流电路、开关电源、低电压输出电路、电机控制电路、DSP、多路收发器和高速异步通信电路组成。

图2是本实用新型PWM电机控制器中PWM控制部分电路图，图3是是本实用新型PWM电机控制器中功率电源部分电路图。

本实用新型PWM电机控制器选用DSP TMS320C2801作主控芯片，选用多路收发器SN74LVC16245作为多路巡检，并且选用带光耦的高速异步通信电路，通信速度可达19200bit/s。

见图3，电机控制电路由六个功率开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6组成，均选用IRGIB15B60KD。两两串联，串接点为输出端。如Q1、Q4为一对，其串接点为输出端U+；这六个功率开关管的栅极分别连接DSP的六个输出端WH、WL、VH、VL、UH、UL，受DSP控制，六个功率开关管分别处于导通或不导通状态，三个输出端U+、V+、W+或处于高电压、或处于低电压，形成PWM脉冲，控制所控电机的运行。

图3中，开关电源集成块U2和开关变压器T1组成开关电源，其输出有两路：经D10输出一个15V，经D8和U4输出一个稳压5V，为PWM控制部分供电。经D7输出的5V，经可控硅Q8和光耦U3反馈给开关电源集成块U2，稳定输出电压。

六个功率开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的供电由整流电路桥堆BRIDGE1提供，开关电源的供电另有桥堆BRIDGE2提供直流。

电源输入电路中接有并联在交流电源线上的压敏电阻R001、安规电容C001和共模滤波器L1，可以有效的防止雷电、杂波、电磁等干扰。