[实用新型]一种具有料仓自转功能的转轮输送机构

权利要求书

1、一种具有料仓自转功能的转轮输送机构，包括可绕固定轴套[1]转动的转轮[2]，转轮的上部固定着可摆动的通过转轴[13]相连的支撑摆杆[9]和控制摆杆[5]，支撑摆杆[9]和控制摆杆[5]具有固定的角度；支撑摆杆[9]的另一端固定有可转动的料仓[6]和通过转轴[7]与之相连的扇型齿轮[8]，与扇型齿轮[8]啮合的是固定在支撑摆杆[9]上可绕轴[10]转动的蝶型齿轮[11]，与蝶型齿轮[11]啮合的是固定在转轮[2]上的定位齿轮[12]；在控制摆杆[5]的下端是固定的槽形凸轮[4]，其特征在于：当分度槽轮[3]带动转轮[2]转动时，固定的槽形凸轮[4]通过槽形曲线的变化带动控制摆杆[5]在确定的位置摆动，带动支撑摆杆[9]在下一工位摆动到要求的位置，同时通过定位齿轮[12]、蝶型齿轮[11]、扇型齿轮[8]的控制，使料仓[6]在绕转轮[2]轴线公转的同时、自转达到要求的位置，从而实现物料在水平面上绕主轴公转的同时、在特定区域内自转的分度转轮输送功能。

2、根据权利要求1所述的一种具有料仓自转功能的转轮输送机构，其特征是：驱动的间歇机构采用马氏轮间歇机构，其分度槽轮[3]固定在转轮[2]下部。

3、根据权利要求1所述的一种具有料仓自转功能的转轮输送机构，其特征是：将固定在支撑摆杆[9]下的介轮[11]设计成蝶型齿轮，以保证PROCESS7和PROCESS8相邻的摆杆上的蝶型齿轮[11]不发生干涉。