[实用新型]新型压缩式垃圾车机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于压缩式垃圾运输车，具体涉及一种压缩式垃圾车机械手。

背景技术

压缩式垃圾车，可以将城镇生活垃圾、医疗垃圾以及其他垃圾，压实、密闭、无撒漏运输，实现了城镇垃圾的安全卫生清运，近年来得到广泛应用。环卫部门使用的垃圾桶有方桶和圆桶两种不同的垃圾桶，由于方桶和圆桶的结构不同，压缩式垃圾车机械手有两种，一种只能挂方桶，另一种只能挂圆桶，一台垃圾车上只设有一套机械手，当遇到不同形状的垃圾桶时，就无法操作，往往要换另外的垃圾车操作，给垃圾收集工作带来不便，浪费人力物力，增加环保部门的费用和成本。

实用新型内容

为了克服公知技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种新型压缩式垃圾车机械手，既能挂方桶又能挂圆桶，设计合理，结构简单，操作方便。

本实用新型提供的新型压缩式垃圾车机械手，包括液压缸、驱动臂、从动臂、方桶挂桶器，所述方桶挂桶器包括挂桶板、方桶挂钩，它还包括圆桶挂桶装置，所述圆桶挂桶装置设置在挂桶板上，包括圆桶挂钩、转轴、拉力弹簧、拉杆，所述转轴通过支座设置在挂桶板上，转轴可以左右转动；圆桶挂钩与转轴固定连接，可以随转轴一起转动。

本实用新型提供的新型压缩式垃圾车机械手，既能挂方桶又能挂圆桶，圆桶挂钩展开时用来挂圆桶，不用时合并收起不妨碍方桶挂桶器的使用。设计合理，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例挂方桶时的工作状态示意图；

图3是本实用新型实施例挂圆桶时的工作状态示意图。

图中标注：

1.方桶挂钩；2.圆桶挂钩；3.拉力弹簧；4.拉杆；5.转轴；6.驱动臂；7.从动臂；8.液压缸；9.挂桶板。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的新型压缩式垃圾车机械手进行详细的说明。

实施例

参照图1-图3，本实施例的新型压缩式垃圾车机械手，包括液压缸8、驱动臂6、从动臂7、方桶挂桶器，所述方桶挂桶器包括挂桶板9、方桶挂钩1，它还包括圆桶挂桶装置，所述圆桶挂桶装置设置在挂桶板9上，包括圆桶挂钩2、转轴5、拉力弹簧3、拉杆4，所述转轴5通过支座设置在挂桶板9上，转轴5可以左右转动；圆桶挂钩2与转轴5固定连接，可以随转轴5一起转动。

圆桶挂钩2是可以展开也可以收起的，在装载方桶时圆桶挂钩2合并在挂桶板9上，不影响方桶挂桶器的使用；在挂桶板9上，设有限位块，以限定转轴的位置，在装载圆桶时圆桶挂钩2展开，在拉力弹簧3、拉杆4和限位块的作用下停在工作位置以满足可靠装载圆桶的需要；拉力弹簧3、拉杆4用来保证圆桶挂钩2能实现展开和收起两种状态；驱动臂6和从动臂7用来实现机械手将垃圾倒入车体。