[实用新型]自动间隙调整臂检测及调整装置

权利要求书

1.一种自动间隙调整臂检测及调整装置，用于检测自动间隙调整臂的分离力、力矩以及分离间隙，并对分离力进行调整，其具有一机架，其上带有工件台、推力装置、分离间隙检测部、力矩检测部、分离力调整部及数控装置，其特征在于：所述推力装置、分离间隙检测部、力矩检测部以及分离力调整部位于同一机架上，所述推力装置、分离间隙检测部、力矩检测部位于工件台的同一侧，所述工件台上带有自动间隙调整臂夹紧机构(9)，所述分离力调整部包括位于工件台另一侧上的受所述数控装置控制的数控螺丝刀及其驱动装置。

2.如权利要求1的自动间隙调整臂检测及调整装置，其特征在于：所述推力装置为一推力气缸(7)，其推杆上装有一力传感器(6)，推杆的另一端上装有一回转压紧致动器(11)，该回转压紧致动器的前端带有一可数控旋转的旋转挡板，其上装有一数控旋转驱动装置，该驱动装置可驱动旋转挡板旋转90度，所述数控螺丝刀的驱动装置为一位移气缸，所述数控螺丝刀为一电动数控螺丝刀，所述数控装置根据来自所述力传感器的信号控制该螺丝刀的旋转。

3.如权利要求2的自动间隙调整臂检测及调整装置，其特征在于：所述回转压紧致动器为一回转压紧气缸，所述数控旋转驱动装置为一数控电机。

4.如权利要求1-3中任一项的自动间隙调整臂检测及调整装置，其特征在于：所述工件台还装有一作为间隙检测部的一个部件的行程传感器(10)。

5.如权利要求3的自动间隙调整臂检测及调整装置，其特征在于：所述力矩检测部包括一气爪机构位移平台(13)，其上装有一气爪锁紧致动器，该气爪锁紧致动器(5)操作一气爪套筒(3)，该力矩检测部还包括一扭矩伺服致动器(14)，该扭矩伺服致动器经一转速转矩传感器(12)和一减速机构驱动所述气爪套筒旋转。

6.如权利要求5的自动间隙调整臂检测及调整装置，其特征在于：所述锁紧致动器为一锁紧气缸。

7.如权利要求5的自动间隙调整臂检测及调整装置，其特征在于：所述扭矩伺服致动器为一扭矩伺服电机。

8.如权利要求6所述的自动间隙调整臂检测及调整装置，其特征在于：所述扭矩伺服致动器为一扭矩伺服电机。

9.如权利要求2、3、5-8中任一项的自动间隙调整臂检测及调整装置，其特征在于：所述传感器均为智能数字式传感器。

10.如权利要求9的自动间隙调整臂检测及调整装置，其特征在于：配有液晶显示器。