[实用新型]一种变频多速自动车床

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，特别是涉及一种变频多速自动车床。

背景技术

目前，自动车床上机械控制拖板进刀和主轴夹头夹料的分配轴通过蜗轮箱和变速箱链传动连接，变速箱再与电机带传动连接。当更换加工零件或者改变加工工艺，分配轴和主轴的转速需要调整时，需要更换带传动的带轮或者变速箱内的齿轮来达到调整电机传动比进而调整分配轴的转速的目的，这样使得自动车床的通用性大大降低，增加了生产维护成本，不易于调整，并且，因为电机与变速箱带传动连接也降低了自动车床的控制精度。此外，主轴电机在钻孔、攻丝、板牙加工中，有高速、低速和正/反转等要求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种变频多速自动车床，由变频器控制分配轴电机和主轴电机，使得分配轴和主轴的转速可以方便的调整，同时，控制主轴电机的变频器根据分配轴的转动状态控制主轴转速，达到自动同步的目的，提高了自动车床的通用性，降低了生产维护成本，提高了自动车床的控制精度。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种变频多速自动车床，包括主轴，主轴上设有夹头和夹紧机构，所述主轴与主轴电机M1传动连接；分配轴，分配轴上设有装夹凸轮和进刀凸轮，所述分配轴经由蜗轮箱与分配轴电机M2传动连接，所述装夹凸轮连接控制夹紧机构，所述进刀凸轮连接控制大拖板，大拖板上设有小拖板，小拖板上设置刀具固定装置，所述分配轴电机M2与蜗轮箱链传动连接，所述主轴电机M1由变频器UF1控制，所述分配轴电机M2由变频器UF2控制，其中，所述变频器UF2的控制信号输入端连接变频器UF1的继电器输出端，所述变频器UF1的控制信号输入端连接有若干个监控分配轴转动状态的传感器。

根据加工需求，上述分配轴上可以设置控制小拖板转换刀具的小拖板凸轮。上述分配轴可以设置控制切削机构的切削凸轮；上述分配轴还可以设置控制送料机构的送料凸轮。通过凸轮控制各机构与车床的进退刀自动同步。

上述变频器UF1的低速反转、低速正转和高速正转三个控制信号输入端分别由监控分配轴转动状态的传感器SK₁、SK₂、SK₃控制；上述传感器SK₁、SK₂、SK₃分别控制继电器K₁、K₂、K₃线圈的通断电，继电器K₁、K₂、K₃的常开触点分别连接变频器UF1相应的控制信号输入端。

作为优选，上述变频器UF1接有制动电阻R。

作为优选，上述分配轴电机M2与蜗轮箱之间设有过载保护离合器。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用两个变频器分别控制主轴电机和分配轴电机，可通过变频器方便的调整主轴和分配轴的转速，主轴转速可控制在500～5500r/min，分配轴转速可控制在4～55r/min，节约了电能，同时，在设定好转速后，由控制主轴电机的变频器UF1控制分配轴变频器UF2，监控分配轴转动状态的传感器连接在变频器UF1的控制信号输入端，使得主轴和分配轴的转速在车床切削、钻孔、攻丝等加工时自动控制同步。提高了自动车床的通用性，降低了生产维护成本，而且，由变频器控制的分配轴电机可以直接与蜗轮箱链传动连接，省去了减速箱提高了控制精度。本实用新型具有操作简单、安全节能、调节方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的传动控制示意图。

图2(a)是本实用新型的变频器接线电路图。

图2(b)是变压电路图。

图2(c)是传感器电路图。

图2(d)是控制电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：