[实用新型]一种基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆检测仪器，尤其涉及一种基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置。

背景技术

车辆轮毂的加工质量直接关系到车辆高速行驶的安全性和舒适性，轮毂螺栓孔直径、相邻螺栓孔距、节圆直径(PCD)值是评价铝合金轮毂质量的主要参数。

目前，一般采用三坐标测量机完成轮毂螺栓孔直径、相邻螺栓孔距等的测量，但三坐标测量机昂贵的价格和对操作人员及环境的高要求使其难以普及，且铝合金轮毂的装拆也基本采用人工操作，导致定位不够精确，操作复杂，检测效率低。

中国专利200520102823.1公开了一种车辆轮毂检测机，它包括底座、测量头、轮毂托盘、数据处理控制器，其特征在于：旋转机构在底座上，轮毂托盘以旋转机构为中心布置，并与底座相连接，旋转机构的顶端为圆锥轴，并带有气动夹紧件，轮毂托盘带有一升降机构；测量头在底座滑槽内移动，测量头上的径跳传感器与端跳传感器由丝杆连接着伺服电机，并在线性滑轨内滑动，直到测量头与轮毂被测部位接触。该专利公开的车辆轮毂检测机检测精度低，对操作人员素质要求高。

发明内容

本实用新型提供了一种检测快捷、效率高，检测结果精确，对环境和操作人员要求低的基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置。

一种基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置，包括底座，底座上设有带提升机构的轮毂托盘和夹具，轮毂脱盘以夹具为中心布置，夹具顶部设有气动夹紧件，夹具正上方设有环形光源，环形光源正上方设有摄像头，摄像头通过数据线与数据控制器相连接。

轮毂托盘上设有轮毂定位块，用于检测轮毂时，将轮毂定位在轮毂托盘上，使得轮毂定位方便。

提升机构为汽缸，一端固定于底座上，另一端固定于轮毂托盘的下端面可以竖直上下伸缩，调整轮毂检测高度。

底座上设有调整摄像头高度的驱动机构，驱动机构由电机、丝杆、滑杆和横梁组成，摄像头固定于横梁的一端，横梁中间部分套于滑杆上，另一端由一端连接有电机的丝杆驱动。

本实用新型提供的基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置，采用图像识别技术，消除了定位基准与检测基准不相同产生的定位误差，保证了检测精度。

本实用新型车辆轮毂检测装置装拆轮毂全自动完成，无须人工干预，摄像头移动和轮毂定位均采用独立闭环控制，各点位置控制精度可达5微米以下，消除了数据干扰。

附图说明

图1为本实用新型车辆轮毂检测装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置，包括底座1，底座1上设有带提升机构的轮毂托盘4和夹具3，所述的提升机构为汽缸2，汽缸2至少两只，汽缸2的一端垂直固定于底座1上，另一端垂直固定于轮毂托盘4的下端面，使轮毂托盘平行于水平面。

底座1的下端面设有若干个平衡脚，平衡脚至少3个以上，方便平稳摆放检测装置。

轮毂托盘4以夹具3为中心布置，轮毂托盘4上设有距离可调的定位块14，用于检测时预定位轮毂。

夹具3一端垂直固定于底座1上，另一端为一截顶圆锥体，圆锥体内设有多爪伸缩机构，顶部设有气动夹紧件，其下部与顶部的气动夹紧件配合以夹紧或松开轮毂中心孔。

底座1上设有垂直固定于底座1的顶梁9，顶梁9通过连杆固定有环形光源5，环形光源5位于夹具3的正上方，环形光源5采用精心挑选的LED灯，发出均匀光线。

顶梁9的上部设有电机11，电机11下方的顶梁9上固定有竖直的丝杆10和滑杆8，电机11下方与丝杆10相连，滑杆8上套有水平横梁7，横梁7一端的设有螺孔，丝杆10穿过螺孔并驱动横梁7上下移动。

横梁7另一端固定有摄像头6(杭州奥泰图像系统集成有限公司，AT-MVC3000)，摄像头6位于环形光源6的正上方。当电机11工作时，带动丝杆10转动，从而丝杆10驱动横梁7一端，横梁7沿着滑杆8上下移动，从而调整摄像头6的高度。

摄像头6通过数据线与数据控制器13相连接，数据控制器13主要用于分析处理摄像头6采集的数据。

本实用新型的车辆轮毂检测装置工作原理如下：

铝合金轮毂15从生产线下线后，将其水平放置在检测装置的轮毂托盘4上，轮毂外圆周面紧贴距离可调的定位块14上，完成预定位；

通过提升机构使轮毂下降，轮毂中心孔无限接近夹具3，夹具3顶部的截顶圆锥体引导铝合金轮毂15完成在检测装置上的精确定位，再用气动夹紧件夹紧被测铝合金轮毂15；

摄像头6通过电机11驱动不断调整高度，得到最佳清晰的轮毂安装孔成像图后进行拍摄，最后由数据处理控制器13完成数据采集处理分析工作。