[实用新型]自走式花生联合收获机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业机械，主要指花生收获机械，特别是指一种自走式花生联合收获机。

背景技术：

目前，国内花生收获一是全人工，即刨花生、收花生、摘果、清选全由人工完成，二是半机械化，即仅将田间刨花生改由拖拉机牵引犁刀将花生犁出，其余收秧、摘果、清选则均为手工完成，全人工或半机械均费工费时效率低。目前国内还未见花生收获全工序均由机械完成的花生联合收获机。国内已有企业引进国外花生联合收获机仿制，它采用履带式行走、夹持链条输送、对辊脱果、振动筛清选，它存在的不足和缺陷是，一、履带式行走造价高、压地多，二、一次只能收获单垄，效率低，三、脱果辊主动锥齿轮等传动安装于脱果辊前端，尽管使脱果辊前端距链条之距离大于后端距链条之距离，但仍存在果秧刚进入脱果辊时，因传动机构多，极易缠绕果秧所携带地膜问题，需不断停车清除所缠地膜，极大的影响了收获作业，四、传统的振动筛清选使机构部件多，清选效果一般。因此，该仿制机具至今未见应用。

发明内容：

本发明的目的，在于改变目前国内采用人工、半机械收获花生的落后状况，对引进仿制存有诸多缺陷的花生联合收获机予以重大改进，提供一种自走式花生联合收获机，它采用轮式行走，一次收获二垄，改脱果滚前端主传动为后端主传动，改振动筛清选为栅蓖漏斗清选。

为达上述发明目的所采取的技术方案是，自走式花生联合收获机，包括行走装置、犁刀、链条输送装置、脱果装置、清选装置和收果装置，行走装置由发动机22、变速箱2、行走轮1、以及行走轮液压转向装置构成；链条输送装置由构造相同的二组构成，通过链条架26之支点轴9安装于机架上，由液压缸46控制链条架绕支点轴起落；脱果装置处于链条输送装置后端之下部，设有构造相同的二组，每组由一对作相对转动、表面具有脱果刮板12的脱果辊11构成，脱果辊相对于输送链条倾斜安装，其后端距链条之距离大于前端距链条之距离。

链条架26由上梁架与下纵梁27焊接构成，相对夹持啮合的链条二侧设有板条状链轨，一侧链轨经短柱与一侧下纵梁27焊接一体，另一侧链轨之短柱通过弹簧与另一侧下纵梁张紧连接。每支链条其后端主动链轮同轴另一端之锥齿轮30与换向锥齿轮29相啮合，二组四支链条共四只换向锥齿轮29共轴，其轴端动力输入链轮28与支点轴9之链轮相连接。每组二个脱果辊后端之锥齿轮与换向锥齿轮10′相啮合，二组四个脱果辊共四只换向锥齿轮10′共轴，其轴端动力输入链轮10与支点轴9之链轮相连接。清选装置包括与脱果辊二侧档罩下接之栅蓖状清选漏斗14，以及设于漏斗下口一侧之排杂风扇35。

本实用新型所产生的积极效果是，采用轮式行走，构造简化，成本低，与目前国内花生种植规格相匹配；可一次收获二垄四行，作业效率高；将脱果辊设计安装于输送链后端之下部，使脱果辊后端距输送链之距离大于前端距输送链之距离，将主动传动设计于脱果辊后端，避免了前端对地膜的缠绕；采用栅蓖状清果漏斗，清选效果好。

附图说明：

附图1本实用新型主视图

附图2本实用新型后视图

附图3本实用新型右视图

附图4本实用新型输送链条俯视图

附图5本实用新型输送链条局部放大图I

具体实施方式：

由附图1本实用新型主视图和附图2本实用新型后视图，给出了自走式花生联合收获机一个具体实施例，它包括行走装置、犁刀、链条输送装置、脱果装置、清选装置和收果装置。

行走装置包括置于机架6上的发动机3，发动机动力输出轴4连接中间轮5，由中间轮5连接变速箱2，变速箱输出驱动行走轮1，采用后轮液压转向。