[实用新型]数控剪板机的剪切与进给同步信号采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控金属板材剪板机，具体地指一种数控剪板机的剪切与进给同步信号采集装置。

背景技术

剪板机是金属板材加工的常用设备。传统剪板机一般采用手动操作，其工作原理为：电动机通过皮带轮系减速带动大带轮转动，大带轮通过离合器与曲轴相连，离合器则由拉杆通过踏板控制。当离合器松开时，大带轮处于空转状态；当踩下踏板时，离合器合上，大带轮带动曲轴同轴旋转，并通过连杆及滑块使切刀作上下往复运动，完成剪切动作。当松开踏板时，离合器脱开，制动器能立即制动曲轴，并使其停在最高位置。该剪板机的优点是简单实用，但精度差、自动化程度低、工人劳动强度大，且被加工板材的进给量由后挡板定位，容易产生误差，尤其是对于尺寸不一的剪切加工而言，后挡板调节费时费力，效率低下。

为了解决上述问题，科研人员将计算机技术应用到传统剪板机中，设计出了各种数控剪板机。数控剪板机将待剪板材的送料机构与剪切机构组合为一体，由程序控制电机驱动丝杠或齿轮齿条等精密传动装置，完成待剪板材的定量进给和剪切。由于先进的程序控制取代了简陋的踏板开关，剪板机可以在一个程序周期内使离合器稳定地处于常闭状态，从而实现高效率的连续数控剪切。但现有的数控剪板机中，板材的剪切与进给分别由各自独立的动力机构和传动机构完成，其一为纵向运动的板材进给，其二为垂直往复运动的剪切，在送料机构运动时，剪切刀必须处于开启状态，而在剪切刀闭合剪切时，送料系统必须处于静止状态，实际运行过程中两者之间容易出现动作偏差，如何使其能协调同步地工作，就成了科研人员急需解决的难题。

发明内容

本实用新型的宗旨就是要克服上述现有技术所存在的缺陷，提供一种数控剪板机的剪切与进给同步信号采集装置，根据所采集的信号来确定数控剪板机中板料进给的开与停，从而与剪切动作协调同步，实现板材剪切与进给的连续自动运行。

为实现上述目的，本实用新型所设计的数控剪板机的剪切与进给同步信号采集装置，包括一块由铁磁材料构成的感应片、以及一对与感应片配套使用的近接感应开关。所述感应片通过一根连杆固定在数控剪板机的曲轴上，与曲轴呈同轴旋转状态。所述一对近接感应开关通过一个支架固定在与感应片旋转圆周轨迹平行、且轴向偏移量在感应范围内的位置上。该对近接感应开关分别用于采集数控剪板机的切刀在即将剪切闭合和上提离开之后这两种状态下的脉冲感应信号。

进一步地，所述感应片通过连杆固定在曲轴的任一侧端面上，这样安装和操作都比较简单，也容易实现。

进一步地，所述支架上开设有与感应片旋转圆周轨迹半径相同的扇形槽，所述一对近接感应开关固定在所述扇形槽内。这样，所述近接感应开关可以在所述扇形槽内移动调整定位，使其中一个近接感应开关与切刀在即将切下时段内的位置对应，另一个近接感应开关与切刀在上提离开之后的位置对应，便于调整信号采集的位置。

本实用新型通过对与曲轴同步旋转的感应片所处位置和角度的检测，来确定切刀在垂直方向所处的位置，并根据所采集的信号控制送料机构的进给运动，其优点在于：它可以对切刀和板料所处位置着出明确判断，使数控剪板机的送料机构与剪切机构准确、高效地协调动作，实现剪板和进给的连续自动运行。并且，该信号采集装置原理清晰、结构简单、采样可靠、实用性强。

附图说明

图1为一种数控剪板机的整体结构示意图；

图2为该数控剪板机的剪切机构工作原理和本实用新型安装位置的示意图；

图3为本实用新型的放大结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1～2所示，数控剪板机由剪切机构15和送料机构14两大单元组成。送料机构14的进给用伺服电机13驱动进给丝杆12旋转，带动进给夹钳11实现板材纵向运动。剪切机构15的剪切用电机10通过皮带轮系9、离合器16与曲轴6相连，离合器16由控制器22自动实现与曲轴6的连接或脱开，曲轴6通过活动连杆17驱动安装在导轨18中的滑块21上下往复运动，使切刀20完成剪切动作。当离合器16脱开时，制动器18能立即制动曲轴6，使其停留在最高位置。

上述剪切机构15和送料机构14分别由独立的动力源和传动系统构成，若要实现准确的数控剪切，必须使二者的运动协调统一起来，即在送料机构14运动时，剪切机构15的切刀20必须处于开启状态，而在切刀20闭合时，送料机构14必须处于静止状态。