[实用新型]一种用于灌装机的夹爪轨迹变位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪轨迹变位装置，用于流体食品、饮料的无菌包装的灌装机中，使得夹爪对包装材料的切入位置和轨迹产生相应变化，以适应同一灌装机生产不同尺寸规格包装容器的要求。

背景技术

无菌包装是一种防止微生物在灌装过程中及灌装后进入包装产品的加工程序，是指被包装的液体食品在包装前经过短时间的灭菌，然后在无菌条件下，即在包装物、被包装物、包装辅助器材均无菌的条件下，在无菌的环境中进行填充和封合的一种包装技术。

无菌包装后的产品，不含容易繁殖的病菌、毒素及微生物，不需要防腐剂，且包装容器能够防止细菌或微生物的二次入侵，其特殊保护性能更有效减缓产品因与空气、其它气体、异味及光相互作用而产生的不必要的变化。即使在无冷藏的条件下，包装产品仍可能保存相当长的时间。

上述的包装产品是在无菌灌装机中加工出来的，如枕形、砖形包装容器。在灌装机中，包装带材从卷盘上解开，输送到消毒装置，通过施加一种化学消毒剂，如双氧水，包装带材被消毒处理。经消毒后的包装带材被强行蒸发和挤压，表面消毒剂去除。然后，包装带材在前进方向上先成型为椭圆状，并进一步成型为圆柱状、且两纵边搭接封合(纵封)的筒状物。该筒状物一端被夹爪横向封合(横封)，即形成包装容器的顶部(或底部)后，由另一开口端填充诸如饮料、牛奶等杀菌后的流体物质。继而，筒状物的开口端也相应的被夹爪横向封合(横封)，而制成包装容器的底部(或顶部)。然后切刀切割上述横封区域的中部，单个的包装容器形成。作为选择，包装容器可通过相应的折叠和成型装置，沿着折痕进一步地折叠而形成最终的形状，即砖形或其他形状的包装容器。

无菌灌装机按照成型装置的运动方式，可分为摇臂式、链输送式。摇臂式灌装机因只有双臂参与工作，故生产率较低，属于早期的无菌灌装设备。

目前常用的灌装机是链输送式，如枕包、砖包灌装机，如图1所示。其结构包括：控制柜15，灭菌腔12，无菌仓13，框架14，链式输送成型装置16。包装带材11经过该灌装机加工，被制成枕包产品或砖包半成品的包装容器17。

链式输送成型装置16包括两组链条，分别装有多个(大于2个，最常见的为8-12个)加热压爪和加压压爪(统称为夹爪)，并限定了夹爪相应的循环路径。一组链条上的加热夹爪沿着相应路径与另一组链条上的相应加压夹爪配合，共同切入进给的包装材料筒状物(切入)，将包装材料筒状物拉至一定尺寸位置后啮合(密封)，使其成为密封的包装容器。

现有的链输送式灌装机，较为典型的为瑞典利乐公司的TBA19型机。该机型的夹爪和链条为一体式，即夹爪在起到切入、拉纸、密封主要作用的同时，还做为输送链条的一部分链节使用。夹爪每侧有一对连杆，通过安装在连杆上的专用链节，相邻夹爪联结到一起，而每支夹爪本身的两连杆间无链节联结。连杆和夹爪为刚性联结。在夹爪的下面左右两侧各设置两对滚轮，链传动时，链带动夹爪，沿着链条导轨轨迹上运动。

该机型通过在灌装机成型装置的两侧设置两对链条导轨，通过链条带动夹爪沿着链条导轨的轨迹运动来实现夹爪变位，结构过于复杂，制造成本较高，维护也不方便。

并且，使用同一灌装机来加工不同容量规格的包装容器时，需要把所有链条导轨，即每侧两对，总共八支链条导轨进行更换，工作量较大，且调整烦琐。

另外，该机型的夹爪和传输链条为一体，即夹爪做为链条中的链节使用，使得链条必须通过专用加工定做，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有提高拉纸长度功能且结构简单的夹爪轨迹变位装置，以便通过对同一灌装机的简单调整和较少零部件的更换，来适应不同长度规格包装容器的要求。

本实用新型所采用的技术方案为：该变位装置具有独立的链条和圆形导向轮，链条一端挂在导向轮上；每侧两相对平行的导向轮间设有凸轮；夹爪基座的中间位置上设有滑块；滑块在凸轮上滑动，夹爪的工作部件相对导向轮径向平移伸缩。

夹爪工作部件的平移伸缩，可以通过以下两种途径来实现。

一，仅使夹爪工作部件的导电棒或压力块，相对夹爪基座部分伸缩。这就要求滑块和导电棒或压力块直接联结，凸轮和滑块相对运动时，凸轮对滑块的作用力直接反映在导电棒或压力块的位置变化。

二，夹爪的整体伸缩，带动其工作部件位置相应变化。这就要求夹爪和连杆的联结是弹性可变的。

本实用新型的夹爪轨迹变位装置中，链条为各链节的相连，夹爪不再是链条的一部分。间隔一定距离的链节上具有突出的销子，夹爪通过连杆的孔安装在链条销子上。