[实用新型]一种数控十字电脑绣花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机，特别涉及一种数控十字电脑绣花机。

背景技术

目前，十字绣是人手工绣，劳动强度大、绣制周期长、线迹效果差，而且线的松紧程度不一致，影响绣品的美观。普通绣花机绣制的绣品线迹呆板，颜色条纹不流畅，厚薄不均匀，背面还需贴纸才能保证布面的平整。

发明内容

本实用新型的目的是在于提出一种可代替人手工十字绣的数控十字电脑绣花机。该机是通过工作框架运动机构走“X”形坐标，光电开关控制其行程，针杆作上下运动，从而在绣布上走出“X”形；输入花样程序，众多的“X”的拼凑，就构成一副完美、整洁的绣品，实现了机械十字绣代替人手工十字绣的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种数控十字电脑绣花机，所述数控十字电脑绣花机包括机头、机架、电脑控制系统、工作框架运动机构、上钩线机构、电子松线机构；

所述工作框架运动机构包括一工作框架、一横向运动导轨系统、一纵向运动导轨系统；

所述工作框架上设有轴承滚动滑槽；

所述横向运动导轨系统和纵向运动导轨系统各包括一执行电机、一传动轴、两对同步轮、两条同步带、两个导轨、两个推动轴承、两个轴承固定装置；执行电机驱动传动轴、同步轮、同步带，推动轴承通过轴承固定装置固定在同步带上并与工作框架轴承滚动滑槽滚动安装，同步带上固定设置有导轨滑座，导轨滑座与导轨滑动接触；

所述上钩线机构包括上钩线凸轮、上钩线推盘、上钩线摆臂、气缸、上钩线盘、上钩线盘盖；上钩线摆臂的上支点与上钩线推盘活动连接并安装到在机头上，上钩线摆臂下端设有上钩线钩；气缸与上钩线推盘活动安装，气缸活塞杆与上钩线摆臂的中间支点活动连接；上钩线推盘与上钩线凸轮滚动连接，上钩线凸轮安装在机头转轴上；

所述电子松线机构包括上松线执行电机、感应座、光电开关、上松线摆臂、球头、上松线推盘、上松线架、上松线手指、上松线针、上松线杆；上松线摆臂安装在上松线执行电机的主轴上，上松线摆臂的球头安装在上松线推盘的槽中，上松线推盘与上松线架固定连接，上松线手指安装在上松线架上，上松线针安装在上松线手指上，上松线执行电机的主轴上安装有感应座，感应座附近设有光电开关，上松线执行电机固定在机头上。

所述轴承固定装置包括同步带连接座、轴承座、轴承销钉；同步带连接座与同步带固定安装，轴承座与同步带连接座固定安装，推动轴承通过轴承销钉安装在轴承座上。

所述轴承座上设置有小轴承座，小轴承座上通过小轴承销钉安装有小轴承；所述工作框架上设有小轴承滚动滑槽，所述小轴承与工作框架轴承滚动滑槽滚动安装。

所述工作框架运动机构还包括副导轨系统，副导轨上设有副导轨滑座，副导轨滑座与横向运动导轨系统中的导轨滑座由连杆、万向轴承连接在一起，副导轨滑座上设有滚珠座，滚珠座上设有滚珠；所述工作框架上设有滚珠滚动滑槽，所述滚珠与工作框架滚珠滚动滑槽滚动安装。

所述上钩线摆臂的上支点与上钩线推盘通过上钩线摆臂销钉、滚针轴承安装在机头上；上钩线推盘与气缸的气缸座通过上钩线气缸支承销钉活动连接；气缸活塞杆通过上钩线气缸连接块和销钉与上钩线摆臂的中间支点活动连接，气缸活塞杆上设有气缸行程限位套，上钩线推盘安装有滚珠销钉、滚珠，滚珠置于上钩线凸轮槽中，上钩线推盘还设有上钩线摆臂限位橡胶块。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型可有效达到机械代替人手工绣的作用，十字绣的线迹立体感强，颜色变化自然、细腻、线迹均匀，且操作简单，绣品美观，线的松紧程度保持一致，从而绣出的花样有很强的立体感效果，可广泛应用于服装、鞋帽、工艺品、床上用品、装饰等领域。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的工作框架运动机构示意图；

图3是本实用新型的上钩线机构示意图；

图4是本实用新型的电子松线机构示意图；

图5是本实用新型的工作框架仰视图；

图6是本实用新型的工作框架主视图(A向视图)；

图7是本实用新型的工作框架左视图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，是本实用新型数控十字电脑绣花机包括机头66、机架68、电脑控制系统67、工作框架运动机构、上钩线机构、电子松线机构；工作框架运动机构设置在机架上，上钩线机构、电子松线机构设置在机头上。