[实用新型]数控四轴自动卷线机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种空心杯电机线圈的自动卷线机的改进。

背景技术：

现有技术的单轴卷线机主要包括主轴旋转部分和跟踪排线机构；此种设备采用主轴安装1~2个线圈模具同步旋转，导线由排线机构带动在模具上排线，需要人工参与抽头、扭线操作。此种方式不仅一致性比较差、精度低、合格率低；而且间歇式操作对设备和人员都存在很大的浪费，造成工人劳动强度大，总体效率却很低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种数控四轴自动卷线机，它能够提高生产效率、合理利用工人的和机器的工作时间，采用多轴联动、多工位方式、机器自动抽头、扭线等新工艺，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了产品的合格率。为了解决背景技术存在的问题实现以上目的，本实用新型主要由绕线旋转机构1、排线机构2、抽头机构3、扭线机构4、切线机构6、转位机构7、离合器8、四工位9组成，绕线旋转机构1由数控电机1-1带动两根同步带1-2传动，两根同步带1-2通过四根同步轴1-3与绕线旋转机构1-4和扭线机构4相连接；排线机构2由数控电机2-1、传动丝杠2-2组成，抽头机构3由数控电机3-1、传动丝杠3-2组成；切线机构6由气缸6-1、双刀片6-2组成，转位机构7设置在四工位9的下方。通过离合器8确保四工位9的定位稳定度。本实用新型在控制系统上采用专用高速16位单片机、全电气隔离设计，使得本实用新型的数控卷线机应用的更加经济、灵活。本实用新型采取了五套数控机构及气动相结合的方式，通过一个数控电机同步拖动四个旋转轴作圈数及角度控制，同时另一个数控电机通过丝杠拖动机头的一个方向直线运动，实现排线过程，移动距离及速度自动跟踪；抽头的实现是由抽头电机通过丝杠传动，实现抽头机构的另一个方向移动；同时扭线数控电机协调完成扭线工作；四把切线刀由气缸带动一个连板同步切线；四工位的循环更换是由另一数控电机7同步带动实现分度旋转。本实用新型卷线机不但设计巧、体积小，更重要的解决了原有单轴卷线机效率低、工人劳动强度大、设备及人员存在浪费的现象。它能够提高生产效率、合理利用工人的和机器的工作时间，采用多轴联动、多工位方式、机器自动抽头、扭线等新工艺，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了产品的合格率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图，图4是绕线旋转机构1中两根同步带1-2和数控电机1-1的机构示意图。

具体实施方式：

参看图1-图4，本具体实施方式由绕线旋转机构1、排线机构2、抽头机构3、扭线机构4、切线机构6、转位机构7、离合器8、四工位9组成，绕线旋转机构1由数控电机1-1带动两根同步带1-2传动，两根同步带1-2通过四根同步轴1-3与绕线旋转机构1-4和扭线机构4相连接；排线机构2由数控电机2-1、传动丝杠2-2组成，抽头机构3由数控电机3-1、传动丝杠3-2组成；切线机构6由气缸6-1、双刀片6-2组成，转位机构7设置在四工位9的下方。通过离合器8确保四工位9的定位稳定度。本具体实时方式在系统上采用专用高速16位单片机、全电气隔离设计，使得本具体实施方式的数控卷线机应用的更加经济、灵活。本具体实施方式采取了五套数控机构及气动相结合的方式，通过一个数控电机同步拖动四个旋转轴作圈数及角度控制，同时另一个数控电机通过丝杠拖动机头的一个方向直线运动，实现排线过程，移动距离及速度自动跟踪；抽头的实现是由抽头电机通过丝杠传动，实现抽头机构的另一个方向移动；同时扭线数控电机协调完成扭线工作；四把切线刀由气缸带动一个连板同步切线；四工位的循环更换是由另一数控电机7同步带动实现分度旋转。本具体实施方式卷线机不但设计巧、体积小，更重要的解决了原有单轴卷线机效率低、工人劳动强度大、设备及人员存在浪费的现象。它能够提高生产效率、合理利用工人的和机器的工作时间，采用多轴联动、多工位方式、机器自动抽头、扭线等新工艺，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了产品的合格率。