[实用新型]滚珠传动式焊枪角度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种角度调节装置，尤指用于焊枪施焊时相对待焊体的角度调节装置。

背景技术

由于管道焊接过程，焊接每层焊缝时，管道焊接机器人相对于管道轴心的角位置需要从0～360°之间变化，此时，要求焊枪与管道焊缝之间有严格的角位置关系，即焊枪沿着管周进行仰、立、平焊位置的施焊时，为保证焊缝质量，焊枪的倾角要按其所在位置发生变化。在调整焊枪倾角时，要保持焊枪导电嘴伸出的焊丝尖端位置不变，将焊枪以焊丝尖端为圆心旋转一定角度，简单的角度调整器不能实现这一功能，因此需要专门的角度自动调节装置。

常用的焊枪角度调节装置是将焊枪卡紧机构固连在滑块上，通过将滑块沿调节轨道移动实现焊枪角度调节，即要求滑块只有沿轨道移动的自由度，对滑块在其它几个方向上的自由度要加以限制。现有装置由于将滑块移动轨道与滑块各方向限位模块分置，使得装置结构复杂、占用体积较大，不利于管道焊接机器人的小型化。

综上所述，对角度调节装置进行全新的设计乃当务之急。

发明内容

根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种进行焊枪角度调节的滑块，沿调节轨道上设置的滚珠式滑道运行，通过相对待焊体表面等距圆周滑动进行基础性的角度调节的滚珠传动式焊枪角度调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种滚珠传动式焊枪角度调节装置，主要由滑块(1)，伺服电机(2)和调节轨道(3)组成，其中：由滑块底板(11)和滑块盖板(12)螺接组成滑块(1)，其滑块底板(11)和滑块盖板(12)的内侧导向面(13)相互平行组成容纳调节轨道(3)的可滑动空间，在滑块(1)的两个内侧导向面(13)上设置上部滚珠孔(14)和下部滚珠孔(15)，两者处于同心圆周上，并沿圆周等距设置，在滑块(1)的顶部连接有伺服电机(2)，电机锥齿轮(21)通过滑块(1)的顶部与伺服电机(2)相连接；由轨道外缘(31)，轨道内缘(32)和外侧导向面(33)形成调节轨道(3)的实体，轨道外缘(31)和轨道内缘(32)大致为同心圆的部分周长，在调节轨道(3)的两个外侧导向面(33)上设置与滑块上部滚珠孔(14)和下部滚珠孔(15)相对应的滚珠滑槽(34)，在调节轨道(3)的轨道外缘(31)的侧端位置设置锥形齿(35)；将滚珠(36)嵌入滚珠滑槽(34)，滚珠(36)的另一端与滑块(1)上的上部滚珠孔(14)和下部滚珠孔(15)实现面接触，与伺服电机(2)电机轴固连的电机锥齿轮(21)与轨道外缘(31)侧端上的锥形齿(35)啮合，调节轨道(3)通过定位孔(38)与焊接小车主体定位，在调节轨道(3)上还设置滑块(1)的滑动限位螺钉(37)。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果：

1、本实用新型在滑块与调节轨道之间采用滚珠式滑道的传动，实现了对滑块的径向限位和滑块沿滑道的导向作用，从而能自动调节焊枪的角度位置，工作可靠，准确，效率高。

2、本实用新型结构简单，紧凑，小巧，造价低廉，使用维护修理简易。

附图说明

图1为本实用新型结构总体示意图

图2为本实用新型图1的A-A剖视示意图

具体实施方式

由图1和图2示出，一种滚珠传动式焊枪角度调节装置，主要由滑块1，伺服电机2和调节轨道3组成，其中：由滑块底板11和滑块盖板12螺接组成滑块1，其滑块底板11和滑块盖板12的内侧导向面13相互平行组成容纳调节轨道3的可滑动空间，在滑块1的两个内侧导向面13上设置上部滚珠孔14和下部滚珠孔15，两者处于同心圆周上，并沿圆周等距设置，在滑块1的顶部连接有伺服电机2，电机锥齿轮21通过滑块1的顶部与伺服电机2相连接；由轨道外缘31，轨道内缘32和外侧导向面33形成调节轨道3的实体，轨道外缘31和轨道内缘32为同心圆的部分周长，在调节轨道3的两个外侧导向面33上设置与滑块上部滚珠孔14和下部滚珠孔15相对应的滚珠滑槽34，在调节轨道3的轨道外缘31的侧端位置设置锥形齿35；将滚珠36嵌入滚珠滑槽34，滚珠36的另一端与滑块1上的上部滚珠孔14和下部滚珠孔15实现面接触，与伺服电机2电机轴固连的电机锥齿轮21与轨道外缘31侧端上的锥形齿35啮合，调节轨道3通过定位孔38与焊接小车主体定位，在调节轨道3上还设置滑块1的滑动限位螺钉37。

另知，本实用新型利用滚珠与滑块1内侧导向面13及调节轨道3上滚珠滑槽的接触方式可实现对滑块1的径向限位和滑块1沿滚珠滑槽34滑动的导向作用。滑块1的滑动范围通过限位螺钉37限位。只要将焊枪4卡紧机构16固连到滑块底板11上，就能实现焊枪4的角度调节。