[实用新型]一种带矿车牵引装置的液压驱动式煤岩装运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤岩装运机，尤其涉及一种带矿车牵引装置的液压驱动式煤岩装运机。

背景技术

目前，公知的煤岩装运机是由蟹爪工作机构、转载机构、履带行走机构、液压系统组成，其中蟹爪工作、转载、履带行走均由电机通过两个多级齿轮减速箱传递动力。这种煤岩装运机结构复杂、制造周期长、维修不方便，并且矿车行走靠人力推拉来实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带矿车牵引装置的液压驱动式煤岩装运机，该煤岩装运机不仅结构简单、制造周期短、维修方便而且带矿车牵引装置，克服现有的煤岩装运机功能缺少、结构复杂、制造周期长、维修不便的不足。

实现本实用新型目的技术方案如下：

一种带有矿车牵引装置的液压驱动式煤岩装运机，包括底托架、行走机构、耙装机构、运送机构、矿车牵引装置，行走机构安装在底托架上，耙装机构安装在底托架上，运送机构安装在底托架上部并与耙装机构相连；矿车牵引装置与底托架相连，底托架上安装有一级齿轮传动箱和油箱，齿轮传动箱的两个输出轴分别与柱塞泵、双联齿轮泵相连接，柱塞泵、双联齿轮泵通过油管和多路换向阀组分别与装运马达、行走马达、耙装机构升降油缸、运送机构升降油缸、运送机构回转油缸相连；双联齿轮泵中一支通过多路换向阀驱动带制动器的行走马达，实现煤岩装运机的前进、后退、转弯及停止；双联齿轮泵中另一支通过多路换向阀驱动耙装机构升降油缸、运送机构升降油缸及运送机构回转油缸，实现耙装机构的升降、运送机构的升降及运送机构的回转；柱塞泵通过多路换向阀驱动装运马达和矿车牵引马达，实现煤岩的耙装和运送及牵引矿车；在油箱侧壁装有冷却器，对整个液压系统进行冷却。

本实用新型的有益效果为：不靠人力来推拉矿车行走，煤岩耙装、运送及机器行走和矿车牵引均采用液压驱动，结构简单，制造周期短，便于维修。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的带矿车牵引装置的液压驱动式煤岩装运机结构示意图；

图2是图1中A向视图；

图3是图1中B向视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的带矿车牵引装置的液压驱动式煤岩装运机，包括底托架1、行走机构2、耙装机构3、运送机构4、矿车牵引装置5，行走机构2安装在底托架1上，耙装机构3安装在底托架1上，运送机构4安装在底托架1上部并与耙装机构3相连，矿车牵引装置5与底托架1相连，底托架1上安装有一级齿轮传动箱和油箱8，齿轮传动箱的两个输出轴分别与柱塞泵6、双联齿轮泵7相连接，柱塞泵6、双联齿轮泵7通过油管15和多路换向阀组16分别与装运马达9、行走马达10、耙装机构升降油缸11、运送机构升降油缸12、运送机构回转油缸13相连；其中，双联齿轮泵7中一支通过多路换向阀16驱动带制动器的行走马达18、10，实现煤岩装运机的前进、后退、转弯及停止；另一支通过多路换向阀16驱动耙装机构升降油缸11、运送机构升降油缸12及运送机构回转油缸13、14，实现耙装机构3的升降、运送机构4的升降及运送机构4的回转；柱塞泵6通过多路换向阀16驱动装运马达9和矿车牵引装置5上的马达19，实现煤岩的耙装和运送及牵引矿车；在油箱8侧壁装有冷却器17，对整个液压系统进行冷却。