[实用新型]有轨堆垛机的转轨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及转轨装置，尤其涉及一种有轨堆垛机的转轨装置。

背景技术

有轨堆垛机在自动化立体仓库中广泛使用，普遍为地面驱动方式。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道运行，通常也叫做地轨运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部的两组导向轮沿上轨道(通常也叫做天轨)运行辅助导向。

通常情况下，有轨堆垛机在各自的巷道中作直线行驶，而当某一条巷道的有轨堆垛机出现故障时，则需要另一条巷道的有轨堆垛机能够运行到该条巷道来应急。或者，在巷道多、出入库频率较低，并且有轨堆垛机的配置受限制时，也需要有轨堆垛机具备自由转轨的能力，以满足多巷道作业的应用要求。

中国专利CN99252671.X公开了一种立体库堆垛机的转轨装置，其包括一段弯轨和一段直轨，在需要转轨时，首先转轨装置上的弯轨与固定轨道段对接，将有轨堆垛机垂直地转到固定轨道第一段上，然后移动转轨装置，使转轨装置上的直轨与固定轨道段第二段对接，显然，该转轨装置需要设置在一固定轨道的靠中间的位置来实现转轨，所占用的操作空间较大，并且只能实现往一个方向的转轨，在需要双方向转轨时，必须采用多个转轨装置的组合，存在结构较为复杂、操作麻烦等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，而提供一种转轨装置，使位于中间巷道的有轨堆垛机可方便快捷地运行到相邻的巷道上去。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种有轨堆垛机的转轨装置，包括结构相同并且上下对称设置的地轨切换部分和天轨切换部分，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接；该天轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。

该第一弯轨和第二弯轨在该基部上对称设置。该第一弯轨和该第二弯轨均为圆弧段。该第一引轨与该一侧轨道连接处为圆弧段过渡，该第二引轨与该另一侧轨道连接处为圆弧段过渡。该地轨切换部分的基部设置在地坑中。该基部呈长方体状，该第一弯轨和第二弯轨凸设于该基部的同一表面上。

与现有技术相比，本实用新型的有轨堆垛机的转轨装置，安装在货库堆垛机轨道的一端，结构更为紧凑；转轨装置与位于中间巷道的轨道对接，位于中间巷道的轨堆垛机需要转轨时，可通过第一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的有轨堆垛机转轨装置安装在货库中的示意图；

图2是本实用新型的有轨堆垛机转轨装置中第一弯轨接通的示意图；

图3是本实用新型的有轨堆垛机转轨装置中第二弯轨接通的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

本实用新型的有轨堆垛机的转轨装置，如图1至3所示，包括与地轨相对接的地轨切换部分和与天轨相对接的天轨切换部分，该地轨切换部分与该天轨切换部分结构相同并且是上下对称设置，以地轨切换部分4为例，其包括位于中间轨道1的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部41、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨5、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨6以及设置在该基部41上的第一弯轨42和第二弯轨43，该第一弯轨42和第二弯轨43均呈圆弧段状并各包含两端，该第一弯轨42的第一端421和第二弯轨43的第一端431位于该基部41的第一侧，该第一弯轨42的第二端422和第二弯轨43的第二端432位于该基部的、与该第一侧相对的第二侧。

该第一弯轨42和第二弯轨43是对称分布的。

如图2所示，于该第一弯轨42的第一端421与该第一轨道1相对接时，该第一弯轨42的第二端422与第一引轨5相接，并且，参见图1可见：该第一引轨5垂直弯折后与一第二轨道2的端部连通，该第二轨道2与该第一轨道1平行。