[实用新型]自动取坯机的取坯板升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取坯机，尤其是涉及一种对自动取坯机的取坯板升降机构的结构改良。

背景技术

自动取坯机在制造行业中应用广泛，为了改善工作性能，提高工作效率，人们进行了长期的探索提出了各种各样的改进方案。

例如，中国专利文献公开了一种吹塑机的取坯机构[申请号：200620000410.7]包括：电机、传动器、横向线性滑轨、夹钳装置，所述夹钳装置具有若干个夹钳以夹取瓶坯，所述传动器将所述电机的往复旋转运动转化为往复直线运动，带动所述夹钳装置在所述横向线性滑轨中作往复直线运动。采用本实用新型的取坯机构，吹塑机可以明显提高取坯速度并且可精确控制其速度的大小；同时更易精确控制取坯机构与吹塑机其它机构动作的同步性，从而提高整机精度与可操控性；另外电机传动取代以往气动结构，使取坯动作冲击更小，从而降低整机噪音且动作更平稳。还有人发明了一种吹瓶机的取坯机构[申请号：02271673.4]，基座安装在支架上，汽缸与导轨置于支架上端，基座的套设在导轨上，基座和汽缸通过角铁连接；汽缸固定在角铁的侧壁上，固定支板通过角铁与汽缸相连，通过汽缸开合，并竖直安装的机械手的一端铰接在此固定支板的一端。采用这种结构后，通过支架上和固定在角铁上的汽缸控制机械手运动，而机械手取瓶坯时，其开合方向与瓶坯运动方向垂直，即其是上下运动来夹取瓶坯，从而从根本上解决了机械手指占用空间的问题，可适用于加热瓶坯密度很高的吹瓶机。

上述两种取坯机构均无法直接应用于磁性材料的加工领域，现有的磁性材料的取坯机构至少存在着下述问题：1.气缸的高度无法进行调整，使用起来不太方便。2.结构设计不甚合理，气缸的负荷较大。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的结构设计不甚合理，气缸的负荷较大，且气缸高度难以调节，给使用带来不便等的技术问题；提供了一种设计合理，结构简单，气缸负载小，能够方便地对气缸高度进行调节的自动取坯机的取坯板升降机构。

本实用新型还有一目的是解决现有技术所存在的使用寿命不长，易于损坏等的技术问题；提供了一种使用寿命长，不易损坏的自动取坯机的取坯板升降机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：自动取坯机的取坯板升降机构，设置在自动取坯机的支撑板上，包括一块固定有若干吸盘的取坯板，在取坯板上固连有滑杆，该滑杆穿过固定在支撑板上的滑套，其特征在于，取坯气缸固定在支撑板上，取坯气缸的活塞杆与取坯板相联接并可带动滑杆在滑套内上下滑动，上述的取坯气缸为双作用紧凑型气缸。

作为优选，所述的支撑板和取坯板之间设有拉簧，拉簧的一端连接在支撑板上，另一端连接在取坯板上。

本实用新型创造性地将取坯气缸设置为可升降调节的结构，且调节起来非常方便。同时，由于在支撑板和取坯板之间了拉簧，拉簧的拉力可以抵消部分取坯板的重力，从而减小气缸的拉力，减轻了气缸的负担，可以有效延长使用寿命。

作为优选，所述的拉簧的端部钩挂在分别固定于支撑板和取坯板上的支架上。

作为优选，所述的支架由固定在支撑板/取坯板上的两根螺杆，以及固定在两个螺杆之间的横杆构成，上述的拉簧的端部钩挂在横杆上。

作为优选，设置在取坯板上的吸盘为真空波纹洗盘，各个吸盘分别通过电磁阀与气路系统相连通。

作为优选，所述的取坯气缸通过气缸固定板固定在支撑板上。

因此，本实用新型具有如下优点：1.由于取坯气缸固定在支撑板上，取坯气缸的活塞杆与取坯板相联接并可带动滑杆在滑套内上下滑动，可以方便地对气缸的高度进行调节，极大地方便了使用。2.支撑板和取坯板之间设有拉簧，拉簧的拉力可以抵消部分取坯板的重力，从而减小气缸的拉力，减轻了气缸的负担，可以有效延长使用寿命。

附图说明

附图1是本实用新型的一种主视结构示意图；

附图2是本实用新型的一种侧视结构示意图。

图中，支撑板1、吸盘2、取坯板3、滑杆4、滑套5、取坯气缸6、拉簧7、支架8、螺杆81、横杆82、电磁阀9、气缸固定板10。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和图2所示，自动取坯机的取坯板升降机构，设置在自动取坯机的支撑板1上，包括一块固定有若干吸盘2的取坯板3，在取坯板3上固连有滑杆4，滑杆4穿过固定在支撑板1上的滑套5。