[实用新型]一种步进式液压升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压式机械升降机构，尤其是步进式液压升降机构。利用本机构，可以将物体升降至所需的高度，或作为设备的支撑部件，将设备的执行部件升降至所需的高度展开工作。

背景技术

目前的液压升降机，如果要实现较高的提升高度，通常采用套缸式结构，或平行四边形式(也称剪叉式)机架。前者利用多级套缸提升，后者利用油缸推动平行四边形构架收放，可实现机构平台的升降。但这两种结构都比较复杂，提升高度受油缸行程的限制，上机架相对于下机架的高度不能很低。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种结构简单的步进式液压升降机构，其提升高度不受油缸行程的限制，上机架相对于下机架的高度可以很低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：升降机构包括下机架，两根平行的左立柱固定在下机架上，两根右立柱连接在下机架上，每根立柱上有上抱箍滑块和下抱箍滑块；抱箍滑块上有锁紧装置，用于将抱箍滑块与立柱抱紧和松开；左立柱的两个上抱箍滑块之间固定有上横杆，两个下抱箍滑块之间固定有下横杆，上、下横杆平行；右立柱以相同的方式固定有上、下横杆；两组上、下横杆间连接有油缸；两根上横杆间架设有用于承载物件的上机架。

其工作方式是：下抱箍滑块锁紧固定于立柱上，下横杆也固定不动，上抱箍滑块松开，上横杆处于自由状态，通过操作液压系统，使油缸活塞杆伸出，即油缸上、下铰支的距离加大，上横杆上升一段距离；接着，上抱箍滑块锁紧固定于立柱上，下抱箍滑块松开，通过操作液压系统，使油缸活塞杆缩回，即油缸上、下端的距离减小，下横杆上升一段距离。这样，就完成了一个步进上升过程。如果要上机架要继续上升，则继续执行步进上升过程；如果要上机架下降，则参照步进上升过程反向操作。如右立柱与下机架采用铰接方式，则通过控制左右油缸不同的步进距离，使上机架倾斜。

其有益效果是：当油缸行程较小时，上机架可以离下机架很低，如果立柱足够高，则上机架7也可升得很高，不受油缸行程限制。即最低点受限制小且升降范围大。上机架平面可以水平也可倾斜，为设备的执行部件调整角度提供方便。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2是图1的左侧示意图。

图中：1、下机架，2、左立柱，3、下横杆，4、油缸下铰支，5、油缸，6、油缸上铰支，7、上机架，8、上横杆，9、右立柱，10、上抱箍滑块，11、手柄，12、下抱箍滑块，13、右立柱铰支。

具体实施方式

以下结合附图具体说明本实用新型的实施方式。

左立柱2固定于下机架1，右立柱9铰接于下机架1，右立柱9可以左右摆动。抱箍滑块套在立柱上，手柄11松开时，抱箍滑块可以沿立柱上下滑动，手柄锁紧时，抱箍滑块固定于立柱上。图中左立柱之间的上下横杆垂直于立柱并与抱箍滑块固定连接，即上横杆8与上抱箍滑块10固定连接，下横杆3与下抱箍滑块12固定连接，上横杆8与下横杆3互相平行，油缸5两端分别与上横杆8和下横杆3铰接，油缸5轴线垂直于上横杆8和下横杆3；右立柱间的上下横杆和油缸的设置和左侧相同。上机架7与两根上横杆8铰接。上抱箍滑块10和下抱箍滑块12的松开、锁紧可通过手柄11手动操作，也可采用机动方式操作。

操作过程为：下抱箍滑块12锁紧固定于立柱上，下横杆3也固定不动，上抱箍滑块10松开，上横杆8处于自由状态，通过操作液压系统，使油缸5活塞杆伸出，即上油缸铰支6与下油缸铰支4的距离加大，上横杆8上升一段距离，接着，上抱箍滑块10锁紧固定于立柱上，下抱箍滑块12松开，通过操作液压系统，使油缸5活塞杆缩回，即上油缸铰支6与下油缸铰支4的距离减小，下横杆3上升一段距离，这样，就完成了一个步进上升过程；如果要上机架7要继续上升，则继续执行步进上升过程。如果要上机架7下降，则参照步进上升过程反向操作。

如果要使上机架7左右倾斜，则使右左油缸步进的距离不同即可。

为了增加升降机构的提升力，可采取增加油缸的方式。即左右各不止一个油缸。