[实用新型]一种基于工业组态的航天器测试设备

说明书

技术领域

本实用新型属于测量测试领域，涉及一种航天测试设备，具体涉及一种基于工业组态的航天器测试设备。

背景技术

在航天器测试领域，对航天器测试，是个漫长而复杂的过程。测试需要预先制定大量的测试方法、算法以及过程参数，在整个测试过程中，针对不同的测试阶段，和航天器中不同的被测装置，需要不断变换测试方法、测试算法，并不断试验调整过程参数。

在以往的测试中，采用传统的测试仪表，仪表不能嵌入算法，不能够按照被测对象实际的运行状态进行连续的测试，所以，传统测试仪表，对被测对象形成的只是分布不均的测试点。

在几年前，测试领域开始出现“虚拟仪器”，它是借用计算机平台，灵活配置若干输入输出计算机板卡，在计算机内部，有虚拟仪器指定的操作系统。但其测试用的软件工具，则千差万别、水平不一。有的公司，有自己的比较成熟的工具软件，但是不承诺对其他公司板卡的支持，算法表述形式各自不同，由于这些软件，是为个别公司所专用，所以，它用运行的硬件、软件平台有很大局限性，只适用于本公司常用的平台。有的公司产品，还停留在低级的编写程序的阶段，做一个试验，需要复杂的编程过程，极易出错，而且修改困难，别的测试人员难于阅读和修改。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于工业组态的航天器测试设备，采用调度计算机和测试计算机上下位的结构，借用工业控制领域的现有的国际标准及产品，通过与远程调度计算机通讯，由远程调度计算机向测试计算机注入测试算法，从而实现一种标准化的、可组态的、可嵌入已有的算法软件的、适用于航天器测试的测试设备，可以在航天器测试过程中，实现平台转换、算法重用、易读易改的特点，并与Intel x86兼容，可以运行各种基于Intel CPU的软件，具有极强的兼容性。

一种基于工业组态的航天器测试设备，由调度计算机和测试计算机的上下位结构组成，调度计算机和测试计算机通过调度计算机的网络模块进行通信。

所述调度计算机包括组态模块、转换模块、编程模块、编译模块、仿真调试模块和网络模块；所述测试计算机包括核心运行模块、网络模块和程序处理模块。

组态模块将测试数据建立成算法模型，用户可以通过转换模块将组态模块的组态形式进行转换，并将该算法模型与编程模块输出的标准化代码输入到编译模块中进行编译，并将编译后的数据传递至仿真调试模块进行仿真，结束后通过网络模块将可执行代码传递到测试计算机，由测试计算机的程序处理模块打包为可执行任务，并交给测试计算机的核心运行模块对可执行任务进行执行测试，数据和运行状态数据通过网络模块传递到仿真调试模块中，将可执行的代码通过网络模块传递到下位机的程序处理模块进行测试，直至测试过程结束。

测试计算机总线采用满足IEEE996标准的AT96总线接口、96芯欧式插针；核心运行模块由核心运行包、实时操作系统、CPU处理单元组成；程序处理模块由存储卡上的工程文件与程序处理包组成。

本实用新型一种基于工业组态的航天器测试设备的优点在于：

(1)本实用新型兼容Intel X86架构，采用AT96总线接口，96芯欧式插针，满足IEEE996标准，可运行众多的软件，且技术指标公开，有很强的通用性。

(2)本实用新型有梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、文本模式(ST)、指令表(IL)五种组态方式，而且不同的组态可以转换，适用于习惯不同的开发人员，具有较广的适用人群。

(3)本实用新型可执行性好，适用性好，可支持通用的AT96板卡、6UAT96机箱等硬件设备，大多数公司和单位都可使用。

附图说明

图1为本实用新型一种基于工业组态的航天器测试设备的模块结构图；

图2为本实用新型一种基于工业组态的航天器测试设备的组态模块内部结构图；

图3为本实用新型一种基于工业组态的航天器测试设备的转换模块内部结构图；

图4为本实用新型一种基于工业组态的航天器测试设备的编程模块内部结构图；

图5为本实用新型一种基于工业组态的航天器测试设备的一个红外传感器信号处理算法模块图；

图6a为本实用新型一种基于工业组态的航天器测试设备的组态模块的文本模式(ST)；

图6b为本实用新型一种基于工业组态的航天器测试设备的组态模块的功能块图(FBD)模式；

图6c为本实用新型一种基于工业组态的航天器测试设备的组态模块的指令表(IL)模式；