[实用新型]四轮独立驱动电动车辆双电机控制器

权利要求书

1、四轮独立驱动电动车辆双电机控制器，其特征在于：包括有TMS320LF2407处理器、CAN通讯和串口通讯电路、双电机PWM信号转换与功率驱动电路、双电机电流检测及处理电路、双电机转子信息检测与处理电路；其中：

CAN通讯和串口通讯电路通过地址、数据和控制总线和TMS320LF2407处理器相连接，用于实现电机控制器与整车控制器的通讯；

双电机PWM信号转换与功率驱动电路与TMS320LF2407处理器相连，其中，12路PWM信号由TMS320LF2407输出给双电机PWM信号转换与功率驱动电路；

双电机电流检测及处理电路与TMS320LF2407处理器相连，该电路分别通过霍尔电流传感器检测两台电机直流母线电流信号并进行处理，处理后的信号传送给TMS320LF2407处理器的两路AD端口；

双电机转子信息检测及处理电路分别与电机定子上安装的霍尔元件及TMS320LF2407处理器相连接，霍尔元件输出的TTL电平信号经转子信息检测及处理电路后传送给TMS320LF2407处理器的CAP端口；

系统电源电路与上述各部分电路相连接。

2、根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车辆双电机控制器，其特征在于：所述的TMS320LF2407处理器由TMS320LF2407芯片、晶振电路、JTAG调试接口、上拉电路、复位电路、存储器扩展电路和电源电路构成；

所述的存储器扩展电路采用了一片AT49LV1024和IS61LV12816芯片对存储器进行了扩展；其中AT49LV1024芯片的地址线与数据线分别和TMS320LF2407芯片地址线和数据线相连接，其他控制引脚分别和TMS320LF2407的部分控制引脚相连接；IS61LV12816芯片的地址线与数据线分别和TMS320LF2407芯片地址线和数据线相连接，使能引脚、写信号引脚及其他控制引脚分别和TMS320LF2407芯片的部分控制引脚相连接。

3、根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车辆双电机控制器，其特征在于：所述的CAN通讯和串口通讯电路，采用了MAX3232实现了一路串口通讯电路，其中MAX3232芯片的收发端口分别连接到TMS320LF2407的SCI串口端口。

4、根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车辆双电机控制器，其特征在于：所述双电机PWM信号转换与功率驱动电路由两部分对称电路构成，每部分包括六个功率MOSFET、1个MOSFET驱动器(U20)和3个高速光耦；其中，3个高速光耦输入端分别连接TMS320LF2407处理器的PWM7～PWM12管脚，其输出端分别与MOSFET驱动器(U20)的相应引脚连接；MOSFET驱动器(U20)的输出信号分别经电阻与六个功率MOSFET的驱动端连接；六个功率MOSFET接成三相全桥逆变电路，其中，Q11与Q12、Q13与Q14、Q15与Q16的公共点U、V、W分别与电机三相绕组连接。

5、根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车辆双电机控制器，其特征在于：所述双电机电流检测及处理电路由两部分对称电路构成，每部分由串接于直流回路的霍尔电流传感器、运算放大器OP27、电阻、电容、稳压管及相应的连接构成，来自霍尔电流传感器U8的输出信号Id1经运算放大器OP27结合R20、R24～R26处理，经稳压管D5、D6后连接至TMS320LF2407处理器(U1)的ADCIN00管脚。

6、根据权利要求1所述的四轮独立驱动电动车辆双电机控制器，其特征在于：所述双电机转子信息检测与处理电路由光电耦合器、电阻构成；其中，光耦输入信号HA1～HA3与一台电机上的霍尔元件相连接，光耦输入信号HB1～HB3与另一台电机上的霍尔元件相连接；输出端分别经接插件电路与TMS320LF2407处理器(U1)的CAP1～CAP6管脚相连接。