[实用新型]具有液压驱动回转装置的径向量仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种径向量仪，具体说是安装在外圆磨削生产线上，采用带齿条的液压直线油缸驱动转臂回转，使带有卡爪伸缩功能的径向量仪完成多工位磨削工件直径的检测或使量仪离开工作区以便更换工件的工作。

背景技术

在外圆磨削生产线上在线测量工件外圆直径时，一般采用置于工作台上的自动径向量仪，磨削时进入磨削区进行测量，测量后退出磨削区。显然，它只能位于砂轮的正前方，这样往往会给工件安装造成不便。特别是在一次装卡工件后要依次磨削多个轴径时，不可能同时安装多台径向量仪，这就必须将一台卡爪能伸缩的径向量仪置于正对砂轮的特定位置，并在更换工件磨削轴径或更换工件时退出测量区，磨削时再进入测量区。

日本丰田工机的采用液压马达驱动和曲柄连杆机构回转的自动径向量仪解决了量仪的进入、退出测量区的问题，如图1所示，图中示出砂轮17、转轴26、工件18、径向量仪的伸缩卡爪19、径向量仪体20、曲柄连杆部件27和液压马达28。图示为磨削测量状态，在磨削测量完成后，由液压马达28驱动曲柄连杆部件27和径向量仪体20顺时针方向旋转一定角度(图中虚线所示)，使量仪退出测量区，以便工件换位或更换工件，然后再反向驱动回转使卡爪进入测量区。但一套液压马达价格高达2万元，且曲柄连杆机构又极为复杂，安装调节和维修都很不方便，因此不适于国情。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低廉，工作可靠的带有卡爪伸缩功能的具有液压驱动回转装置的径向量仪。

本实用新型具有液压驱动回转装置的径向量仪，包括安装基座和带有伸缩卡爪的径向量仪体，其中在基座上部装有液压缸体，液压缸体的两端分别设有密封的左、右端盖，与液压缸体配装的活塞上的带齿条的活塞杆从右端盖伸出；在左、右端盖上分别设有与液压缸体内腔和电磁阀相互连通的A、B油口；活塞杆上的齿条与齿轮轴上的齿轮啮合，齿轮轴的两端分别通过轴承转动安装在壳体内，壳体与基座一侧固定连接，其两端分别设有固定连接的前、后盖，且齿轮轴一端穿过前盖向外伸出，并通过销轴与连接块固定连接，在连接块上向下设有与其连为一体的、且与齿轮轴相互垂直的转臂，转臂另一端与径向量仪固定连接。

本实用新型具有液压驱动回转装置的径向量仪，其中活塞杆依次穿过导向套和螺套向外延伸，导向套和螺套分别与右端盖固定连接，活塞杆与导向套滑动配装，在导向套和螺套之间还设有密封件。

本实用新型具有液压驱动回转装置的径向量仪，其中在前盖的外部套装弹性材料制成的防尘套圈。

本实用新型具有液压驱动回转装置的径向量仪，其中在后盖与轴承之间设有调整垫圈。

本实用新型具有液压驱动回转装置的径向量仪，其中转臂与径向量仪中的伸缩卡爪之间的夹角小于90°。

本实用新型具有液压驱动回转装置的径向量仪，其中转臂顺时针方向回转70°～110°。

本实用新型径向量仪中的液压驱动部分为一个直线液压缸，其中活塞杆一端带有齿条，该齿条与一个齿轮轴上的齿轮啮合，如此把活塞杆的直线运动转换成齿轮轴的转动，并使其与轴连接的转臂转动，从而带动与转臂刚性连接的径向量仪进入、退出工件上的测量区完成多工位工件直径的检测或工件的更换。该径向量仪的液压驱动回转装置结构简单，没有难于加工的零件，制造成本仅为液压马达的十分之一(约2000元)，经济效益十分可观。又由于直线液压缸的驱动力大，使转臂获得较大的转矩，适于安装不同重量的径向量仪，从而克服了日本同类量仪中由于液压马达转矩小，径向量仪稍重时就带不动的缺陷。

附图说明

图1为现有技术中用液压马达驱动回转并带有卡爪伸缩功能的径向量仪原理示意图；

图2为本实用新型带有液压驱动回转装置的径向量仪结构原理示意图；

图3为图2的A-A剖面示意图。

具体实施方式