[实用新型]螺旋焊管生产线用三维滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋焊管生产线设备，特别是涉及螺旋焊管生产线用三维滑台。

背景技术

目前，在螺旋焊管焊接生产线过程中，使用的滑台是单轴的，单轴的滑台运行不平稳，定位不精确，很难保证控制焊枪与焊缝的位置相对应。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于在螺旋焊管的焊接过程中，能快速准确、定位精确地调整焊枪位置的三维滑台。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种螺旋焊管生产线用三维滑台，该三维滑台安装在焊接底座上，它包括沿三维方向上设置有相互连接X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台，所述的焊接底座上通过转台连接有手动的X轴滑台，X轴滑台的上方固定有电动跟踪的Y轴滑台，Y轴滑台的一端垂直安装有电动Z轴滑台，Z轴滑台连接有焊枪；所述Y轴滑台与螺旋管的轴向方向平行设置。

所述X轴滑台包括手轮、滚珠丝杠、直线导轨、台体、滑板；所述台体上固定滚珠丝杠和直线导轨，滑板连接在滚珠丝杠以及直线导轨的滑块上，且往复运动。

所述Y轴滑台包括电动机、滚珠丝杠、直线导轨、自动控制系统、台体以及滑板；所述台体上固定滚珠丝杠和直线导轨，所述电动机与滚珠丝杠之间通过法兰、联轴器相连，滑板连接滚珠丝杠以及直线导轨的滑块上且往复运动，所述自动控制系统通过分析激光视觉传感器采集的焊接之前的焊缝图像控制电动机的运动。

所述Z轴滑台包括电动机、滚珠丝杠、直线导轨、自动控制系统、台体以及滑板；所述台体上固定滚珠丝杠和直线导轨，所述电动机与滚珠丝杠之间通过法兰、联轴器相连，滑板连接滚珠丝杠以及直线导轨的滑块上且往复运动，所述自动控制系统通过分析激光视觉传感器采集的焊接之前的焊缝图像控制电动机的运动。

所述X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台上均安装有防尘罩。

本实用新型达到的技术效果如下：本实用新型为螺旋焊管生产线用三维滑台，该滑台包括沿三维方向分别设置的X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台，并且X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台分别沿各自的方向往复运动。其中，Y轴滑台、Z轴滑台为电动跟踪轴，通过自动控制系统将激光视觉传感器采集焊缝图像，通过图像处理软件，分析焊缝偏差信息，将计算出来的焊缝偏差通过计算机串口传送给可编程控制器(PLC)，PLC将偏差信号转换为步进电动机驱动器可以接受的脉冲信号，控制步进电动机运动，从而实现了自动控制的功能。应用本实用新型的滑台，可以快速、准确调节焊枪的三维方向上位置。

附图说明

图1为本实用新型螺旋焊管生产线用三维滑台的Y轴滑台处于中央位置时的俯视图；

图2为图1中沿A-A向的剖视图；

图3为X轴滑台的俯视图；

图4为图3中沿A-A向的剖视图；

图5为图3中沿B-B向的剖视图；

图6为Y轴滑台的俯视图；

图7为图6中沿A-A向的剖视图；

图8为图6中沿B-B向的剖视图；

图9为Z轴滑台的俯视图；

图10为图9中沿A-A向的剖视图；

图11为图9中沿B-B向的剖视图；

图12为防尘罩的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，为本实用新型螺旋焊管生产线用三维滑台，三维滑台安装在焊接底座上，它包括沿三维方向上设置有相互连接X轴滑台1、Y轴滑台2、Z轴滑台3，所述的焊接底座上通过转台连接有手动的X轴滑台1，X轴滑台1的上方固定有电动跟踪的Y轴滑台2，Y轴滑台2的一端垂直安装有电动Z轴滑台3，Z轴滑台3连接有焊枪；Y轴滑台2与螺旋管的轴向方向平行设置。

如图3-图5所示，X轴滑台1包括手轮11、滚珠丝杠12、直线导轨13、台体14、滑板15。手轮11的作用就是控制滑板15前后移动。台体14上固定滚珠丝杠12和直线导轨13，滚珠丝杠12和直线导轨13的行程均相同，只是在材料上不同。滚珠丝杠12选用精度高，硬度高，轴向间隙小，运行平稳，使用寿命长的进口丝杠，螺距可为5mm，滚珠丝杠12和直线导轨13的行程可为200mm。滑板15连接滚珠丝杠12以及直线导轨13的滑块16上且往复运动，滑板15的作用有两个，第一，连接在滚珠丝杠12和直线导轨13的滑块16上面，实现前后运动；第二，连接Y轴滑台2，实现二维运动。