[实用新型]监控保洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保洁机器人，特别涉及一种具有保洁和网络监控功能的监控保洁机器人。

背景技术

中国专利公开CN1554518A公开了一种自攀爬清洁机器人的控制系统，其中外部操作装置通过无线数传模块将操作指令无线发送给机器人中的控制器，控制器将操作装置的指令分解成多个子指令后发送给各个分控制器，各个分控制器根据收到的子指令以及设在机器人中的各个传感器采集的信息驱动相应的电机，从而实时、自动地完成清洁机器人各滚轮或关节的相应动作。

上述中国专利公开提供了对清洁机器人遥控以及清洁机器人根据各传感器采集的信息自动上下攀爬以及左右移动的技术。

因此在上述CN1554518A公开技术的基础上，进一步完善清洁机器人的功能，以便为清洁居住环境和家庭安保发挥更大作用，则是当务之急。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有保洁和网络监控功能的监控保洁机器人。

本实用新型的目的是这样实现的，一种监控保洁机器人，包括轮式行走机构和自动清扫模块；还包括：与无线局域网接入点通信的无线局域网模块；监控摄像机单元；以及连接所述轮式行走机构、自动清扫模块、无线局域网模块以及监控摄像机单元的处理单元。

本实用新型的监控摄像机单元是固定在机器人上的CCD电子摄像机。

本实用新型的监控保洁机器人还包括一个连接处理单元的灯光/电器控制模块，该模块包含分别连接所述处理单元总线的多个编码单元以及连接所述多个编码单元输出的无线发射器。

所述无线发射器向各个电灯/电器无线接收器发射经过编码的无线控制信号，可解码该无线控制信号的电灯/电器无线接收器通过解码该无线控制信号，使其开关接点串接在市电电源回路上的继电器开关或电子开关动作，从而接通或断开电灯和/或电器。

无线发射器可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发射器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。

本实用新型还包括连接处理单元的安防传感器解码单元。该安防传感器解码单元包括接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器所发射的无线信号的无线接收器；连接所述无线接收器输出的多个解码器单元，所述多个解码器单元经由总线连接处理单元。

本实用新型还包括连接处理单元的双向语音传输模块，该双向语音传输模块至少包括一个双向语音放大器和分别连接双向语音放大器的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风和一个语音推动放大器输出端的扬声器，该双向语音放大器的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元。

本实用新型还包括一个连接处理单元的自动充电模块，以便通过接收射频电能进行自动充电。

本实用新型的技术效果是，在保洁机器人上设置可以通过互联网接收远程控制指令的装置，以及通过互联网自动向远程终端发送监视和报警信号的装置，从而使保洁机器人具有远程监控功能，使保洁机器人成为集保洁、安全监控以及灯光/电器控制为一体的家庭助手。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的监控保洁机器人配置图；

图2是图1中的灯光/电器控制模块的电路原理图；

图3是图1中的安防传感器解调模块的电路原理图；

图4是图1中的双向语音传输模块的电路原理图；

图5显示了本实用新型的监控保洁机器人的一个具体应用。

具体实施方式

图1显示了本实用新型的监控保洁机器人的结构。如图1所示，监控保洁机器人10包括轮式行走机构6和自动清扫模块9。正如中国专利CN1554518A公开的那样，轮式行走机构6和自动清扫模块9已经是本技术领域中非常成熟的技术，因此这里不再进行详细说明。

本实用新型的监控保洁机器人10还包括：与无线局域网接入点通信的无线局域网模块2；监控摄像机单元7；以及连接所述轮式行走机构6、自动清扫模块9、无线局域网模块2以及监控摄像机单元7的处理单元1。

本实用新型的监控摄像机单元7是设置在机器人10上的CCD电子摄像机。

本实用新型的监控保洁机器人还包括一个连接处理单元1的灯光/电器控制模块3，该模块3的结构如图2所示，包括分别连接所述处理单元1总线的多个编码单元31-1、31-2、31-n以及连接所述多个编码单元31-1、31-2、31-n输出的无线发射器32。