[实用新型]机器人笑表情肌肉动作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人笑表情肌肉动作机构。

背景技术

仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如点头、微笑等，做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成这类动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人笑表情肌肉动作机构。

本实用新型的机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架、橡胶表皮，橡胶表皮贴在头颅架上，头颅架上开有眼睛孔、口腔孔，其特点是头颅架的两边面颊部开有对称的斜孔，斜孔与水平成45-65度角，面颊部斜孔处的橡胶表皮内层与拉线固接，拉线的另一端穿入斜孔中与头颅架内的执行机构连接。

本实用新型的机器人笑表情肌肉动作机构的工作原理是：执行机构带动拉线，使面颊部的橡胶表皮运动，面颊部的橡胶表皮同时又挤压眼睑处的表皮，这一系列表皮运动就产生各种笑的表情，拉线在橡胶弹力的作用下可自动回位。

本实用新型的机器人笑表情肌肉动作机构可方便、逼真地完成各种笑的动作，它结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

一种机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架1、橡胶表皮4，橡胶表皮4贴在头颅架1上，头颅架1上开有眼睛孔3、口腔孔5，其特点是头颅架1的两边面颊部开有对称的斜孔6，斜孔6与水平成45-65度角，面颊部斜孔6处的橡胶表皮内层与拉线2固接，拉线2的另一端穿入斜孔6中与头颅架1内的执行机构连接。