[实用新型]机器人点头转头动作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人点头转头动作机构。

背景技术

仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如点头、转身、微笑等，做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成各种动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人点头转头动作机构。

本实用新型的机器人点头转头动作机构，包括机身架、电机、曲轴、连杆、固定盘及转头盘，固定盘通过固定架与机身架连接，点头盘通过销轴挂置在固定盘上，点头盘的侧端与连杆相连，连杆的另一端与机身架上的曲轴连接，曲轴和点头电机相连，转头电机安装在点头盘的中部下端，点头盘上固接有套筒和限位杆，转头盘放置在套筒上，转头电机的输出轴插入在套筒中与活动轴相连，活动轴上套置压簧及摩擦片，点头盘上摩擦片与活动轴上的摩擦片接触，在转头电机的作用下带动转头盘转动，转头盘上开有限位槽，点头盘上的限位杆插入在限位槽中。

本实用新型的机器人点头转头动作机构的工作原理是点头电机驱动曲轴、连杆，使点头盘绕固定盘摆动，即机器人的点头动作；转头电机工作带动活动轴运动，在压簧作用下，通过摩擦片间的摩擦力作用，转头盘转动，即机器人的转头动作，限位槽和限位杆可控制转头盘的活动范围。

本实用新型的机器人点头转头动作机构可准确、方便地完成点头、转头动作，它结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

一种机器人点头转头动作机构，包括机身架1、电机、曲轴3、连杆4、固定盘6及转头盘16，固定盘6通过固定架5与机身架1连接，点头盘14通过销轴7挂置在固定盘6上，点头盘14的侧端与连杆4相连，连杆4的另一端与机身架1上的曲轴3连接，曲轴3和点头电机2相连，转头电机15安装在点头盘14的中部下端，点头盘14上固接有套筒17和限位杆8，转头盘16放置在套筒17上，转头电机15的输出轴插入在套筒17中与活动轴10相连，活动轴10上套置压簧11及摩擦片12，点头盘16上摩擦片13与活动轴10上的摩擦片12接触，转头盘16上开有限位槽9，点头盘14上的限位杆8插入在限位槽9中。