[实用新型]机器人张嘴动作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人张嘴动作机构。

背景技术

仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如点头、微笑及张嘴说话等，做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成这类动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人张嘴动作机构。

本实用新型的机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇及下唇，上唇固定在头颅架口腔处，下唇在上唇的下方，安装在活动支架的端部，活动支架通过销轴固定在头颅架的支架上，活动支架的另一支点通过连杆与固定在头颅架支架上的曲轴相连，曲轴与电机相接。 

本实用新型的机器人张嘴动作机构的工作原理是电机驱动曲轴、连杆，使活动支架绕头颅架支架上的销轴杠杆运动，下唇的这种随活动支架杠杆运动也即机器人的张嘴动作。

本实用新型的机器人张嘴动作机构可精确、方便地完成张嘴动作，它结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

一种机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇3及下唇4，上唇3固定在头颅架口腔处，下唇4在上唇3的下方，安装在活动支架1的端部，活动支架1通过销轴5固定在头颅架的支架6上，活动支架1的另一支点通过连杆9与固定在头颅架支架7上的曲轴9相连，曲轴9与电机2相接。