[实用新型]双工位移动平台

权利要求书

1.双工位移动平台，其特征在于：包括平行设置的第一导轨和第二导轨，分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上的第一移动座和第二移动座，以及分别跟随第一移动座和第二移动座同步移动的第一夹具和第二夹具。

2.根据权利要求1所述的双工位移动平台，其特征在于：还包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸以其相对运动的两部分分别固定连接所述第一移动座和第一夹具，所述第二升降气缸以其相对运动的两部分分别固定连接所述第二移动座和第二夹具。

3.根据权利要求2所述的双工位移动平台，其特征在于：还包括第一转接座和第二转接座，所述第一升降气缸通过所述第一转接座与所述第一移动座固定连接，所述第二升降气缸通过所述第二转接座与所述第二移动座固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的双工位移动平台，其特征在于：还包括第一夹具座和第二夹具座，所述第一夹具通过所述第一夹具座与所述第一升降气缸固定连接，所述第二夹具通过所述第二夹具座与所述第二升降气缸固定连接。

5.根据权利要求4所述的双工位移动平台，其特征在于：所述第一夹具座和第二夹具座都分别具有向所述第一导轨和第二导轨之间空间延伸的部分，所述第一夹具和第二夹具都固定设置在对应的所述延伸部分上。

6.根据权利要求5所述的双工位移动平台，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具同线设置，该线位于第一导轨和第二导轨间，且该线平行于所述导轨。

7.根据权利要求1所述的双工位移动平台，其特征在于：所述夹具包括支撑工件的夹具基板以及设置在夹具基板上、定位工件在夹具基板上位置的定位机构。

8.根据权利要求7所述的双工位移动平台，其特征在于：所述定位机构为二维定位机构。

9.根据权利要求8所述的双工位移动平台，其特征在于：所述二维定位机构包括五个定位点，其中第一定位点和第二定位点同线定位第一维方向，第一定位点固定在夹具基板上，第二定位点沿第一维方向滑动设置在夹具基板上，余下三个定位点定位第二维方向，第三定位点和第四定位点都固定在夹具基板上，且第三定位点和第四定位点所在直线与第一定位点和第二定位点所在直线平行，第五定位点沿第二维方向滑动设置在夹具基板上。

10.根据权利要求9所述的双工位移动平台，其特征在于：所述二维定位机构还包括分别驱动第二定位点和第五定位点滑动的第一定位气缸和第二定位气缸。