[实用新型]后耕式微型农机自动转向装置

说明书

技术领域  本实用新型涉及一种农用机械，特别涉及一种后耕式微型农机自动转向装置。

背景技术  目前微型农机的转向技术中，主要采用液压转向装置和机械转向装置，其主要缺点是：当这种转向装置使用在小型农机上，机器损坏难以修复，另外现有技术也采用棘轮、齿条、齿轮拉杆等机构进行转向，该机构用在小型农机上手动还可以，自动遥控无法实现，再有就是采用液压、气动转向装置，就是控制一个轮子停止旋转来达到转向目的，但这种转向装置产生的摩擦力，阻力较大，使转向装置不够灵活，机器易侧翻。

发明内容  本实用新型的目的是针对现有技术中存在的缺陷，公开一种结构简单、转向灵活、可靠性能好，能达到自动遥控转向的后耕式微型农机自动转向装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种后耕式微型农机自动转向装置，包括行走轮、装在行走轮上的分离轴和置于分离轴上的转向机构，所述转向机构是由分离轴、置于分离轴上的一对湿式电磁离合器和固定在湿式电磁离合器上的齿轮以及与齿轮活动连接的传动齿轮组成，传动齿轮装在传动轴上。所述分离轴是一种分离式花键轴，在分离轴中心两侧分别设有湿式电磁离合器和固定齿轮；所述湿式电磁离合器与齿轮为固定连接，固定在湿式电磁离合器上的齿轮与装在传动轴上的传动齿轮啮合。

本实用新型的自动转向装置克服了液压气动转向装置，使一个轮子突然停止转动而产生的阻力，易使机器侧翻的缺点，使转向装置更灵活、结构更简单、可靠、转向更灵敏，这项技术对推广和普及自动化微型农机，实现农业机械化、自动化更有现实意义和实用价值。

附图说明  下面结合附图对本实用新型作进一步说明

附图为本实用新型的后耕式微型农机自动转向装置的结构示意图

具体实施方式

如附图所示，本实用新型的一种后耕式微型农机自动转向装置，包括行走轮1、装在行走轮1上的分离轴2和置于分离轴2上的转向机构3，所述转向机构3是由分离轴2、置于分离轴2上的一对湿式电磁离合器4、5和固定在湿式电磁离合器4、5上的齿轮6、7以及与齿轮6、7活动连接的传动齿轮8组成，传动齿轮8装在传动轴9上。

所述分离轴2是一种分离式花键轴，在分离轴2中心两侧分别设有湿式电磁离合器4、5和固定齿轮6、7；所述湿式电磁离合器4、5与齿轮6、7为固定连接，固定在湿式电磁离合器4、5上的齿轮6、7与装在传动轴9上的传动齿轮8啮合。

由于本实用新型的后耕式微型农机自动转向装置设有装在行走轮1分离轴2上的一对湿式电磁离合器4、5，固定在湿式电磁离合器4、5上的两个齿轮6、7，行走轮1通过一对湿式电磁离合器4、5相互吸合，可带动该离合器上的固定齿轮6、7转动，使行走轮1前行；若其中单个离合器松开，使一个轮没有传速则靠近该轮的离合器空转，而另一个轮子有动力则可转动，从而来达到转向的目的。

其具体的工作原理是：

在分离轴2上从该轮轴中心两侧装上一对湿式电磁离合器4、5，通过传动轴9上的传动齿轮8传送动力给固定在离合器上的两个齿轮6、7，通过遥控器控制一对湿式电磁离合器4、5的吸合或分离使固定在离合器上的齿轮6、7一个转、一个空转，使机器在前进中达到自动遥控，控制机器自动转向，本技术是运用在现有微型农机上转向技术的一种突破。