[实用新型]一种控制电机用减速器无效
| 申请号： | 200720187921.9 | 申请日： | 2007-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN201080991Y | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡捷 | 申请（专利权）人： | 胡菱菱 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张先芸 |
| 地址： | 400030重庆市沙坪坝区小龙坎*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 电机 减速器 | ||
1.一种控制电机用减速器，其特征在于由输入轴(1)、两组阶梯行星齿轮(4、7)、内齿轮(6)、输出轴(9)、右壳体(10)、左壳体(2)和支撑轴承(3、14、5、8、11、12)构成；
输入轴(1)由第一支撑轴承(3)和第二支撑轴承(14)分别支撑在左壳体(2)和输出轴(9)的左端的内孔中，输入轴(1)中间有两对周向相差180°的偏心圆，两偏心圆上装有第三支撑轴承(5)和第四支撑轴承(8)，第三支撑轴承(5)和第四支撑轴承(8)的外圈上装分别有阶梯行星齿轮(4)和阶梯行星齿轮(7)；阶梯行星齿轮(4)和阶梯行星齿轮(7)均由一外齿轮和一内齿轮组成；阶梯行星齿轮(4)的内孔套在输入轴(1)左端的第三支撑轴承(5)的外圆上，阶梯行星齿轮(7)的内孔套在输入轴(1)右端的偏心圆第四支撑轴承(8)外圆上；阶梯行星齿轮(4)右端的外齿轮和内齿轮(6)啮合，阶梯行星齿轮(7)左端的外齿轮和内齿轮(6)啮合；阶梯行星齿轮(7)右端的内齿轮和输出轴(9)上左端的外齿啮合；内齿轮(6)夹定在左壳体(2)和右壳体(9)中间，输出轴(9)靠第五支撑轴承(11)和第六支撑轴承(12)支承在右壳体(10)的内孔中。
2.根据权利要求1所述的控制电机用减速器，其特征在于所述两组阶梯行星齿轮(4、7)都是外齿轮，输出轴(9)左端是一内齿轮；
输入轴(1)由轴承(3、14)分别支撑在左壳体(2)和输出轴(9)的左端的内孔中，输入轴(1)中间有两对周向相差180°的偏心圆，两偏心圆上装有支撑轴承(5、8)，其外圈上装有阶梯行星齿轮(4、7)，阶梯行星齿轮(4)内孔套在输入轴(1)左端的偏心圆支撑轴承(5)外圆上，阶梯行星齿轮(7)内孔套在输入轴(1)右端的偏心圆支撑轴承(8)外圆上；阶梯行星齿轮(4)右边的外齿轮和内齿轮(6)啮合，阶梯行星齿轮(7)左上的外齿轮和内齿轮(6)啮合，阶梯行星齿轮(7)右端的外齿轮和输出轴(9)上左端的内齿轮啮合，内齿轮(6)夹定在左壳体(2)和右壳体(10)的中间，输出轴(9)靠支撑轴承(11、12)支承在右壳体(10)内阶梯孔中。
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