[实用新型]一种控制电机无轴同步传动系统

权利要求书

1、一种控制电机无轴同步传动系统，包括手柄(1)、发电机(2)，手柄(1)的一端连接发电机的主轴，摇动手柄使发电机输出电压信号，其特征在于：

发电机输出的电压信号输入到N组(N≥1)信号取样电路(3a、3b、3c)，信号取样电路(3a、3b、3c)分别输出取样信号到放大驱动电路(4a、4b、4c)，放大驱动电路(4a、4b、4c)将取样信号放大后输出驱动控制信号给直流电机(5a、5b、5c)。

2、根据权利要求1所述的一种控制电机无轴同步传动系统，其特征在于：所述任一信号取样电路由电阻R1～R4、光电耦合器U5A、U5B构成，其中电阻R3的一端连接发电机2电压输出的一端，电阻R1、R2同时连接到发电机2电压输出的另一端，电阻R3的另一端同时连接光电耦合器U5A的输入端2脚和光电耦合器U5B的输入端3脚，电阻R1的另一端连接光电耦合器U5A的输入端1脚，同时通过电阻R4连接正电源电压，电阻R2的另一端连接光电耦合器U5B的输入端4脚，同时通过电阻R5连接负电源电压，光电耦合器U5A、U5B的输出端连接放大驱动电路。

3、根据权利要求1或2所述的一种控制电机无轴同步传动系统，其特征在于：所述任一放大驱动电路由三极管Q1～Q4构成，其中三极管Q1与Q2、三极管Q3与Q4分别构成推挽放大电路，三极管Q1的发射极和三极管Q2的集电极连接并连接正电源电压，三极管Q1的集电极和三极管Q2的基极连接，三极管Q1的基极连接光电耦合器U5A的输出端16脚，三极管Q2的发射极连接光电耦合器U5A的输出端15脚，同时连接直流电机(5a)的控制电压信号输入端；三极管Q4的发射极和三极管Q3的集电极连接并连接负电源电压，三极管Q4的集电极和三极管Q3的基极连接并连接光电耦合器U5B的输出端14脚，三极管Q4的基极连接光电耦合器U5B的输出端13脚，三极管Q3的发射极连接直流电机(5a)的控制信号输入端。