[实用新型]农药喷洒控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农药喷洒控制器，特别涉及一种精确喷洒农药的控制器。

背景技术

农药喷洒装置是一种喷洒农药的装置，其结构主要包括：可移动载体、喷洒控制器和输送管。现有的喷洒控制器只能在假定农田病虫草害的发生情况相同的前提下，通过计算并固定输送管的农药喷洒量。但是实际生产中不同农田之间病虫草害的发生情况差别大，所以忽视不同农田之间病虫草害的发生情况，则会导致向病虫草害轻微的农田喷洒的农药过剩，向病虫草害严重的农田喷洒的农药不足。另外，现有的农药喷洒控制器不能考虑可移动载体的速度，所以不能根据可移动载体的速度控制喷洒的量。

由于现有的喷洒控制器只能根据病虫草害预先计算农药喷洒量，然后进行定量喷洒，因此向病虫草害轻微的农田喷洒的农药过剩，向病虫草害严重的农田喷洒的农药不足，从而降低农药的有效使用率、增加生产成本和引起环境污染。同时，由于现有的喷洒控制器不能考虑可移动载体的速度，所以农药喷洒装置的农药喷洒量随意发生变化，从而进一步降低农药的有效使用率和增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农药喷洒控制器，通过实时控制农药喷洒量的方法，克服现有技术中农药的有效使用率低，生产成本高和环境污染大的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种农药喷洒控制器，包括：用于采集农药喷洒流量和运动速度的信号采集模块；用于根据农药喷洒流量和运动速度产生控制信息的中央处理器，与信号采集模块相连接；用于根据接收到的控制信息控制电磁阀的控制模块，与中央处理器相连接。

其中，用于输入农药喷洒量的输入模块，与中央处理器相连接。输入模块为：键盘或触摸屏。用于显示农药喷洒量的显示模块，与中央处理器相连接。显示模块为液晶显示装置、等离子显示装置、电致发光装置或冷阴极显像管显示装置。电源模块，与中央处理器相连接。用于通信的通信模块，与中央处理器相连接。通信模块为RS232串口。信号采集模块包括：速度传感器和/或流量传感器。控制模块连接有电磁阀。

本实用新型农药喷洒控制器，一方面，通过设定农药喷洒量的方式可以及时地改变农药喷洒量，从而可以克服现有技术只能以固定数值喷洒农药的缺陷；另一方面，通过形成闭环控制系统的方式，根据外部环境信息及时地控制电磁阀的状态并改变农药喷洒量，从而克服了现有技术不能充分考虑到可移动载体的运动速度而导致的农药喷洒量随意变化的缺陷，达到了单位面积的农药喷洒量相同的效果，不仅提高了农药的有效使用率，并且降低了生产成本和减少了环境污染。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1a为本实用新型农药喷洒控制器的第一实施例结构示意图；

图1b为本实用新型农药喷洒控制器的第一实施例中信号采集模块的结构示意图；

图1c为本实用新型农药喷洒控制器的第一实施例中控制模块的结构示意图；

图2为本实用新型农药喷洒控制器的第二实施例结构示意图；

图3为本实用新型农药喷洒控制器的第三实施例结构示意图；

图4为本实用新型农药喷洒控制器的第四实施例结构示意图；

图5为本实用新型农药喷洒控制器的第五实施例结构示意图；

图6为本实用新型农药喷洒控制器的第六实施例结构示意图；

图7为本实用新型农药喷洒控制器的第七实施例结构示意图。

附图标记说明

1-中央处理器；    2-信号采集模块；    3-控制模块；

4-输入模块；      5-显示模块；        6-电源模块；

7-通信模块；      201-速度传感器；    202-流量传感器；

301-电磁阀。

具体实施方式