[实用新型]一种计数器

权利要求书

1.一种计数器，包括壳体(7)，壳体(7)内设有字轮轴(1)，字轮轴(1)上设有若干个柱面印有数码的普通字轮(2)，相邻字轮之间通过进位齿轮(9)传动进位，其特征在于，所述字轮轴(1)上设有一个采样字轮(5)，采样字轮(5)与普通字轮(2)通过进位齿轮(9)传动进位，所述采样字轮(5)上设有用于将其圆周区分为多个不同圆弧区域的编码结构，所述壳体(7)上设有与编码结构相对应的传感器(4)，所述传感器(4)连接有电子系统，传感器(4)按照固定的采样周期采样，电子系统通过比较相邻两次采样结果来确定计数值及计数存储。

2.根据权利要求1所述的一种计数器，其特征在于，所述编码结构为格雷码结构，所述传感器的采样周期小于采样字轮旋转回到同一圆弧区域的最短时间。

3.根据权利要求1所述的一种计数器，其特征在于，所述编码结构为非格雷码结构，所述传感器的采样周期小于采样字轮旋转经过最小圆弧区域的最短时间。

4.根据权利要求2所述的一种计数器，其特征在于，所述编码结构包括设在采样字轮(5)端面上的若干道同心的圆环码道(51)，所述圆环码道(51)由相间分布的若干透空段和非透空段构成，所述采样字轮(5)两侧均设有信号采样板(6)，两信号采样板(6)上相对设置有若干对与圆环码道相对应的光电发射和接收传感器(4)。

5.根据权利要求4所述的一种计数器，其特征在于，所述信号采样板上设有1对传感器，所述采样字轮端面上设有一道圆环码道，所述圆环码道由相同大小的一透空段和一非透空段构成。

6.根据权利要求4所述的一种计数器，其特征在于，所述信号采样板上设有2对传感器，所述采样字轮端面上由外至内设有同心的第二、第一圆环码道，

所述的各圆环码道之间和各传感器之间的位置关系如下：

对应第二圆环码道的传感器在信号采样板上的位置角度为90°+X，与之相对应的该码道上透空段和非透空段的分界线的角度分别为：0°+X、180°+X；

对应第一圆环码道的传感器在信号采样板上的位置角度为90°+Y，与之相对应的该码道上透空段和非透空段的分界线的角度分别为：90°+Y、270°+Y；

其中，0°＜X、Y＜360°。

7.根据权利要求4所述的一种计数器，其特征在于，所述信号采样板上设有4对传感器，所述采样字轮端面上由外至内设有同心的第四、第三、第二、第一圆环码道。

8.根据权利要求7所述的一种计数器，其特征在于，所述的各圆环码道之间和各传感器之间的位置关系如下：

对应第四圆环码道的传感器在信号采样板上的位置角度为90°+X，与之相对应的该码道上透空段和非透空段的分界线的角度分别为：36°+X、72°+X、108°+X、144°+X、216°+X、252°+X、288°+X、324°+X；

对应第三圆环码道的传感器在信号采样板上的位置角度为90°+Y，与之相对应的该码道上透空段和非透空段的分界线的角度分别为：54°+Y、126°+Y、234°+Y、306°+Y；

对应第二圆环码道的传感器在信号采样板上的位置角度为90°+Z，与之相对应的该码道上透空段和非透空段的分界线的角度分别为：0°+Z、180°+Z；

对应第一圆环码道的传感器在信号采样板上的位置角度为90°+U，与之相对应的该码道上透空段和非透空段的分界线的角度分别为：90°+U、270°+U；

其中，0°＜X、Y、Z、U＜360°。