[实用新型]双内啮合平衡式少齿差减速器

权利要求书

1、一种能够实现同轴线输入输出的大降速比的双内啮合平衡式少齿差减速器，包括输入轴、输出轴、轴承、偏心套，其特征在于，双联齿轮的右端齿轮与固定内齿圈啮合，齿数相同，而双联齿轮的左端齿轮与活动内齿圈啮合，内齿圈与支撑在轴承上的输出轴固联；支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的右端齿轮参数相同，支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的左端齿轮参数相同，双联齿轮两侧的齿轮由根柱销穿过双联齿轮上的对应孔连成整体，且与双联齿轮偏心对称布置，即相错180°。

2、根据要求1所所说的一种能够实现同轴线输入输出的大降速比的双内啮合平衡式少齿差减速器，其特征在于，双联左端齿轮及齿轮与活动内齿圈构成的齿轮副为超短齿，其齿顶高系数可为0.1～0.2。