[实用新型]回转体表面激光快速成形系统

权利要求书

1.一种回转体表面激光快速成形系统，其特征在于：由激光光源(1)，运动执行机构，摆动式同轴送粉机构，存有分层切片数据处理程序及运动控制程序的运动控制单元(9)组成，其中激光光源(1)输出激光束(2)经运动执行机构、摆动式同轴送粉机构的光路至基体表面，运动执行机构末端与摆动式同轴送粉机构相连接，运动控制单元(9)一方面与激光光源(1)电连接，控制激光开关；另一方面分别与运动执行机构中的各轴电机电连接，按分层切片数据处理程序及运动控制程序指令控制各轴运动。

2.按权利要求1所述回转体表面激光快速成形系统，其特征在于：运动执行机构包括：

机座(8)，为L型结构；

U轴(7)，作为回转转台，其上置有回转基体(18)，安装在机座(8)水平方向上，用于带动安装在其上的成形零件做旋转运动；

Z轴(5)，位于U轴(7)上方，下端与摆动粉末喷嘴机构(6)安装在一起，上端安装有Z轴伺服电机(3)，用于带动摆动式同轴送粉机构进行轴向进给运动；

Y轴(4)位于垂直方向的机座(8)上，通过导轨与Z轴(5)垂直安装在一起，用于带动摆动式同轴送粉机构进行径向进给运动；

Z轴(5)和Y轴(4)内设与激光光源(1)光路相通的通道。

3.按权利要求2所述回转体表面激光快速成形系统，其特征在于：其中Y轴(4)、U轴(7)的伺服电机分别位于机座(8)内。

4.按权利要求1所述回转体表面激光快速成形系统，其特征在于：运动控制单元(9)，由由插入工业控制计算机中的运动控制器和I/O控制器组成，工业控制计算机中存有分层切片数据处理程序及运动控制程序，驱动Y轴(4)，Z轴(5)，U轴(7)，V轴。

5.按权利要求1所述回转体表面激光快速成形系统，其特征在于：所述摆动式同轴送粉机构由固定筒(10)，同步带(11)，粉末喷射口(13)，激光输出口(14)，旋转筒(16)，步进电机(17)组成，旋转筒(16)、步进电机(17)安装在固定筒(10)上，步进电机(17)通过同步带(11)与在垂直方向安装有粉末喷射口(13)的旋转筒(16)连接，使旋转筒(16)可带动粉末喷射口(13)在水平面与垂直面间实现90°角摆动，用于传递旋转扭矩；激光输出口(14)位于旋转筒(16)的激光光路上，激光输出口(14)设于喷射口(13)内部；激光输出口(14)经旋转筒(16)、固定筒(10)与运动执行机构中的光路相通。