[实用新型]自动切卷机的收卷机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动切卷机的收卷机构。

背景技术

自动切卷机在各行各样中应用广泛，其中的收卷机构对整个自动切卷机的性能具有重要的影响。为了简化整体结构，改善收卷机构的机械性能，提高工作的自动化程度，人们进行了长期的探索，对收卷机构的改进提出了各种各样的设计方案，有些还申请了专利。

例如，中国专利文献公开了一种自动成卷机[申请号：CN200520061754.4]，它的成卷系统包括回转运动机构、水平运动机构、夹持机构，夹持机构具有固定支点，活动连接于所述回转运动机构输出端，夹持机构固定支点二侧分别为受力端和开合端，受力端与水平运动机构连接，水平运动机构驱动受力端使开合端开合，回转运动机构驱动夹持机构转动。还有人发明了一种全自动双工位收卷装置[申请号：CN200420115086.4]，由主支架及其安装在主支架上的卷轴部件、收卷传动部件、收卷移动部件和飞刀切料部件组成。本设备卷轴部件的电机驱动旋转框架旋转，一组光电开关控制旋转框架旋转180度后定位。收卷传动部件、收卷移动部件和飞刀切料部件均由另一组光电开关控制。

上述的方案在一定程度上提高了收卷装置的工作性能，但是整体结构都较为复杂，制造成本高，各部分在工作时的协调性较差，不利于整个自动切卷机各部分合理地布局，使整台设备占用较大的空间，结构不够紧凑。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑，各部分协调性好，整体布局合理且自动化程度高的自动切卷机的收卷机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动切卷机的收卷机构，设置在机架上，其特征在于，它包括一个转盘，驱动机构与转盘相联并可带动转盘转动，在转盘的中心设有一根能随转盘一起转动的卷轴，在机架上设有一个与转盘相联的伸缩机构，伸缩机构能带动转盘沿着卷轴轴向来回移动。

当转盘转动时，随着卷轴的转动可以将端部绕在卷轴上的待收卷物进行收卷。当收卷完成时，转盘停止转动。由于转盘连接在伸缩机构上，通过伸缩机构可以将卷轴进行升降，以便于将待收卷物的端部缠绕在卷轴上，或者将收卷完成的待收卷物从卷轴下卸下。

在上述的自动切卷机的收卷机构中，所述的转盘的侧部设有一个用于抓取待卷物的端部并使其绕制在卷轴上的抓取机构。通过抓取机构可以将待卷物的端部进行抓取，使卷轴能够方便地将待卷物的端部缠绕在卷轴上。当抓取机构进行抓取时，伸缩机构带动转盘缩回，防止抓取机构在抓取过程中与转轴发生碰撞。当抓取机构复位时，伸缩机构带动转盘上升。

在上述的自动切卷机的收卷机构中，所述的转盘的侧部还设有一个当收卷完成后将待卷物的末端固定的打钉机构。当收卷完成后，通过打钉机构可以将待卷物的外端固定，防止松散。

在上述的自动切卷机的收卷机构中，所述的驱动机构包括一个电机，电机的输出轴与转盘相联。当电机转动时可以带动转盘转动。在电机的输出轴和转盘之间可以设置改变转速的联轴器或齿轮箱等机构。

在上述的自动切卷机的收卷机构中，所述的伸缩机构包括一个固定在机架上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与上述驱动机构的电机相联。整个驱动机构是安装在伸缩机构上的。

在上述的自动切卷机的收卷机构中，所述的抓取机构包括一个固定在机架上的抓取气缸，抓取气缸的活塞杆与一个机械爪固连。通过机械爪可以将待卷物的外端进行抓取和释放。

在上述的自动切卷机的收卷机构中，所述的打钉机构包括一个打钉气缸，打钉气缸的活塞杆上固连有打钉器。

在上述的自动切卷机的收卷机构中，所述的卷轴的外端部开有叉口。抓取机构将待卷物的端部抓取后进入到卷轴的叉口中，这样当卷轴转动时，能够方便地将端部缠绕到卷轴上。

在上述的自动切卷机的收卷机构中，所述的转盘上均匀分布有若干固定在其上的挡块。

与现有的技术相比，本自动切卷机的收卷机构的优点在于：1、转盘采用升降式结构，能够使各部分协调工作，整体布局合理，结构紧凑。2、操作使用非常方便，自动化程度高，工作性能稳定。3、结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动切卷机的收卷机构的立体图。

图2是本实用新型提供的自动切卷机的收卷机构的俯视图。

图3是本实用新型提供的自动切卷机的收卷机构的侧视图。

图中，机架1、转盘2、挡块2a、卷轴3、叉口3a、电机4、伸缩气缸5、抓取气缸6、机械爪7、打钉气缸8、打钉器9。

具体实施方式