[实用新型]全自动绕圈机

说明书

技术领域

本实用新型涉及绕圈机，尤其是涉及一种用于加工离合器支承环的全自动绕圈机。

背景技术

目前，离合器支承环的制造加工方法主要采用芯棒绕机床主轴连续旋绕来绕圈，再用电磁阀控制液压马达的方式在机床上用砂轮进行分切成单圈体，或用冲床或铣床等机床进行分切成单圈体，不同的支承环要采用不同的芯棒。因此，这种加工支承环的制造方法存在有下列问题，一是芯棒装夹次数多、支承环圈体分切麻烦，支承环加工效率较低；二是加工出来的支承环有的展开长度、圆度和平面度尺寸精度误差较大，不能完全满足离合器支承环使用技术要求，支承环尺寸精度质量不稳定。另外离合器支承环有的采用绕簧机进行加工制造，但采用绕簧机加工只适用支承环直径在四倍到十二倍钢丝直径的支承环，直径较大的支承环用绕簧机不能加工，其适用性不强。

实用新型内容

针对上述现有技术中加工支承环存在的问题，本实用新型提供了一种不仅支承环加工效率高，适用性强，且支承环尺寸精度高、质量稳定的全自动绕圈机。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：它包括控制机构、给料机构、成型机构和分切机构，所述控制机构包括控制器、驱动器、交流伺服电机；所述给料机构包括给料轮、传动箱、调节螺杆II、连接块II；所

述成型机构包括上成型轮、下成型轮、螺杆轴、调节螺杆I、连接块I；所述分切机构包括液压缸、切刀、滑块、滑槽板、支承块和挡块，其结构特点是：机架固定在机座上，传动箱固定在机架上，在传动箱上至少装有一对上下对称设置的给料轮，所述给料轮与连接块II相连，连接块II与调节螺杆II相连，调节螺杆II用锁紧螺母II固定在压板上，所述驱动器与交流伺服电机和控制器相连；在机架上固定有螺杆轴，其中两螺杆轴一端分别连接有上成型轮，另一螺杆轴的一端连接有下成型轮，螺杆轴的另一端均用锁紧螺母I固定，所述上成型轮与连接块I相连，连接块I与调节螺杆I相连，所述与下成型轮相连的螺杆轴可在调节孔中调节，所述上成型轮和给料轮外圆侧面上均设有圆环槽，所述下成型轮为平滑轮，所述上成型轮和下成型轮呈三角形设置，其中一个上成型轮位置低于另一个上成型轮位置，下成型轮位于两上成型轮下部之间；所述分切机构位于上成型轮一侧并倾斜设置，滑块内设置有切刀，切刀上端与液压缸相连，切刀下端成圆弧形，滑块与滑槽板可相对移动，在滑槽板上连接有支承块，在支承块上固定有挡块，挡块上设有凹槽。

本实用新型由采用具有计数精度高的全自动交流伺服电机控制钢丝定量给料，并使用调节式的凹槽式上成型轮，平滑式下成型轮以及带凹槽的挡块和带凹槽的切刀进行绕圈分切成型，使钢丝给料、成型和分切于形成一体的结构，通过调节上下成型轮和给料轮位置，通过用支承环展开长度设定数字信号来控制交流伺服电机旋转的圈数以及上下成型轮和挡块的作用，使绕圈机加工的支承环不仅具有外径、圆度和平面度尺寸精度高，精度可达到0.1毫米以下，加工效率提高5倍以上，而且可适用不同钢丝直径和不同外径规格的支承环进行绕圈成型的特点。本实用新型结构紧凑，操作维护方便，支承环加工质量好、加工效率高、适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图2是图1的A-A剖视结构示意图，

图3是图1的B-B剖视结构示意图，

图4是图1的C-C剖视结构示意图。

在图中，1、液压 2、固定孔 3、上成型轮 4、调节螺杆I 5、连接块I 6、锁紧螺母II 7、调节螺杆II 8、连接块II 9、控制器 10、调直轮 11、给料轮 12、下成型轮 13、调节孔 14、支承块 15、挡块 16、切刀 17、限位螺杆 18、滑块 19、钢 20、机架 21、滑槽板 22、螺杆轴 23、锁紧螺母I 24、传动箱 25、滑块轴承座 26、交流伺服电机 27、驱动器 28、齿轮 29、机座 30、压板 31、传动轴

具体实施方式

在图1、图2、图3和图4中，本实施例所述全自动绕圈机包括控制机构、给料机构、成型机构和分切机构，所述控制机构包括控制器9、驱动器27、交流伺服电机26；所述给料机构包括给料轮11、传动箱24、调节螺杆II 7、连接块II 8；所述成型机构包括上成型轮3、下成型轮12、螺杆轴22、调节螺杆I 4、连接块I 5；所述分切机构包括液压缸1、切刀16、滑块18、滑槽板21、支承块14和挡块15，机架20固定在机座29上，传动箱24固定在机架上，在传动箱外的两传动轴31一端分别装有两对间隔设置的给料轮11，每对给料轮上下对称设置，所述两传动轴31另一端上装有一对相互啮合的齿轮28，使上下对称设置的给料轮11能相向旋转，传动轴31用滑块轴承座25固定在传动箱24上，调整调节螺杆II 7，从而可使两给料轮11的上下相距位置发生变化，以满足不同直径钢丝的绕圈成型，所述给料轮11与连接块II 8相连，连接块II与调节螺杆II 7相连，调节螺杆II用锁紧螺母II 6固定在压板30上，所述驱动器27与交流伺服电机26和控制器9相连；在机架20上固定有三根螺杆轴22，其中两根螺杆轴一端分别连接有上成型轮3，另一根螺杆的一端连接有下成型轮12，三根螺杆轴的另一端均用锁紧螺母I 23固定，通过调整螺杆轴前后位置，以保证支承环轴向平整度，所述上成型轮3与连接块I 5相连，连接块I与调节螺杆I 4相连，所述与下成型轮12相连的螺杆轴22可在调节孔13中进行调整，以满足不同外径规格的支承环绕圈成型，所述上成型轮3和给料轮11外圆面上均设有圆环槽，所述下成型轮12为平滑轮，所述上成型轮3和下成型轮12呈三角形设置，其中一个上成型轮位置低于另一个上成型轮位置，下成型轮位于两上成型轮下部之间；所述分切机构位于上成型轮3一侧，并通过腰形固定孔2倾斜设置固定在机架20上，滑块18与滑槽板21可相对移动，在滑块18内设置有切刀16，切刀16为白钢材料W18Cr4V制造，所述切刀16上端与液压缸1相连，切刀下端制成凹圆弧形，切刀用限位螺杆17限制，在滑槽板21下部连接有支承块14，在支承块14上用螺钉连接有挡块15，挡块上设置有凹槽，所述挡块凹槽与上成型轮外圆环槽和给料轮外圆环槽位于同一垂直平面内，使通过凹槽的钢丝19保持在同一个垂直平面内，钢丝19通过调直轮10后进入给料轮之间，当给料轮旋转的长度达到控制器设定的数字时，控制器发出信号通过驱动器传给交流伺服电机，使交流伺服电机立即停止工作，与此同时，钢丝在分切机构切刀处进行切断，切断后，交流伺服电机立即启动工作，钢丝继续向前运行，当钢丝到达设定的长度时，交流伺服电机停止工作，此时，分切机构进行分切。如此循环进行，可实现全自动快速绕圈，从而制成支承环。调整下成型轮、上成型轮位置和分切机构位置，可使钢丝形成不同外径的支承环圈体。