[实用新型]夹料装置结构改良

权利要求书

1、一种夹料装置结构改良，其特征在于：包括主体支架、左侧臂架、右侧臂架；

该主体支架与左、右侧臂架配合；

该左侧臂架结合于主体支架的一侧，而左侧臂架前端固设有第一夹具，且近左侧臂架与主体支架结合端处，设有第二夹具，该第二夹具设有纵向作动控制组，使第二夹具可作纵向的调整及拉紧侦测，且第一、二夹具作工件的夹掣；

该右侧臂架结合于主体支架的一侧，而右侧臂架前端固设有第三夹具，且该第三夹具另设有横向作动控制组，使第三夹具可作横向的调整及拉紧侦测，而近右侧臂架与主体支架结合端处，设有第四夹具，且该第四夹具设有纵向作动控制组及横向作动控制组，使第四夹具可作纵向及横向的调整及拉紧侦测，且第三、四夹具作工件的夹掣。

2、如权利要求1所述的夹料装置结构改良，其特征在于：主体支架设有定位滑槽，而左侧臂架设有定位滑动部，该定位滑动部与主体支架所设定位滑槽呈滑动结合，使左侧臂架结合于主体支架上，并使左侧臂架的定位滑动部，可沿主体支架所设定位滑槽作横向的定位调整。

3、如权利要求1所述的夹料装置结构改良，其特征在于：主体支架设有定位滑槽，而右侧臂架设有定位滑动部，该定位滑动部与主体支架所设定位滑槽呈滑动结合，使右侧臂架结合于主体支架上，且该右侧臂架的定位滑动部，可沿主体支架所设定位滑槽作横向的定位调整。

4、如权利要求1所述的夹料装置结构改良，其特征在于：第一、二、三及四夹具分设有夹头及夹头控制气缸，以使第一、二、三及四夹具夹掣工件。

5、如权利要求1所述的夹料装置结构改良，其特征在于：纵向作动控制组设有纵向张力气缸及张力导杆，使第二及四夹具可作纵向的调整及拉紧侦测。

6、如权利要求1所述的夹料装置结构改良，其特征在于：横向作动控制组设有横向张力气缸，使第三及四夹具可作横向的调整及拉紧侦测。

7、如权利要求1所述的夹料装置结构改良，其特征在于：第一、二、三及四夹具分设有可供辨识的标记，而工具机设有影像感测装置，该影像感测装置感测第一、二、三及四夹具所设标记，并将讯号转换为机械坐标记录至工具机。