[实用新型]用于视觉检测的吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于视觉检测的吸取装置，尤其涉及一种由吸取装置的检视洞，而能同时检视一印刷电路板上下表面的定位标志。

背景技术

为了增进产能，目前电子产品制造者，多半将数个产品的印刷电路板(即子板)，并合为一母板，以方便后续设置电子组件时，能于一块母板上同时针对数个子板作同一制程的处理。然而对于印刷电路板的制造者而言，于同一母板中的该等子板，无法均为无瑕疵的子板，而电子产品制造者为了节省成本，多半不愿接受母板中具有瑕疵的子板，或是要求印刷电路板制造者降价，而造成印刷电路板制造者成本上的增加。

然而一般现有的作法为将母板中具有瑕疵的子板挖除，而该具有瑕疵的子板挖除后会留下一容置空间，而后针对该母板制作一模具，该模具设有一凹槽能容纳及卡合该母板，另设有一配合该容置空间的卡槽，以供一子板值入，已取代原板被挖除的该具有瑕疵的子板，而后点胶将该植入的子板与该母板黏合。然而，该母板及该子板的置入以人工的方式贴合，其费时费力又增加成本，但最重要的是，由于该母板及子板以该模具对位，该子板无法精准的于被挖除的子板的位置相同，其位置的误差，会造成后续制作时，电子组件无法正确的设置其预定位置，另外对于子板与母板的上下表面相对应的电路，无法有效而精准的检知，而以不符合标准的子板与母板作后续的处理，尤其对于日益精密的电路设计而言，会造成电子产品的电路短路等无法运作的情况。

由上可知，上述现有的植板方式及检知方式，显然具有不便与缺失存在，而可待加以改善。

发明内容

本实用新型的主要目的将一印刷电路板，以一吸取装置吸取，而能使一视觉定位装置检知该印刷电路板上下表面的定位标志，由该等定位标志的位置，而能检知该印刷电路板上所印刷的电路是符合标准。

为了实现上述的目的，本实用新型提供一种用于视觉检测的吸取装置，其包括：一侧壁；一顶部，其水平设置于该侧壁的上部；一吸取件，其水平设置于该侧壁的下部，该吸取件贯穿有数个检视洞；以及一旋转部，其设置于该顶部的上表面；其中该侧壁、该顶部及吸取件成ㄈ型设置。

本实用新型的功效在于，由该吸取件的检视洞，而能让印刷电路板于吸取的状态下，能同时检知该印刷电路板上下表面的定位标志的位置，而能精确的检测该印刷电路板是否合乎标准，另外该吸取装置呈ㄈ型设置，而不会阻挡一视觉定位装置通过该检视洞检视该定位标志。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型的自动植板生产设备的流程图；

图2本实用新型的母板、子板及载板的立体图；

图3本实用新型的完整的母板及载板的立体图；

图4本实用新型的检知植板装置的立体图；

图5为图4的A部份的局部放大图。

其中，附图标记

100载板供给装置

200载板涂胶装置

300视觉检知装置

400检知植板装置

21架体

22运输装置

23储存装置

24搬移定位装置

241定位臂

243调整部

244移动件

245升降件

246平移件

25吸取装置

251侧壁

252顶部

253吸取件

2531检视洞

254夹持部

255旋转部

27定位检视装置

28分类储存装置

29视觉定位装置

291第一视觉定位装置

293第二视觉定位装置

500黏合装置

600固化装置

700卸载装置

8母板

8’完整的母板

81外框

82子板

83连接部

84容置空间

85子板

851子板定位标志

86黏接部

87定位标志

88连接凹槽

9载板

91载板定位标志

具体实施方式