[实用新型]具有转子位置传感器的电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有转子位置传感器的电动机。

背景技术

常规电动机可包括定子上并且邻近转子磁铁的转子位置传感器，例如霍尔效应传感器。可将该传感器设置为不影响电动机的性能。而且，在电动机尺寸较重要的应用中，传感器不应增加电动机的总尺寸。在较早的常规电动机中，通过在定子的相邻齿之间放置传感器(或者多个传感器)可实现这一点。在该较早的电动机中，该齿离开得足够远以使这样的配置有效工作而不牺牲性能。

但是，新的高性能电动机包括齿较宽例如T形齿的定子，其中齿间隙变小。这样的齿在共同转让的美国专利6,946,760中示出，其在此引用作为参考。这种齿形状提高了相对尺寸电动机的性能和效率，但是难以将传感器放置在齿之间而不负面影响电动机性能。直到现在，传感器被放在定子齿的上面或者下面而不是放在齿间间隙内以避免负面影响性能。该布置通常具有下面的效果，即增加磁铁的高度(或尺寸)从而其与传感器配合，以及增加电动机的总体尺寸和重量。

因此，需要一种不会降低电动机性能并且减小电动机尺寸和重量的定子和传感器配置。

实用新型内容

在本实用新型的一些实施例中，电动机包括具有至少一个磁铁的转子。定子包括多个齿和与磁铁相邻、或者与转子和定子之间的空气隙相邻的传感器组件。大多数齿形状相同，或者至少基本上相同。但是，至少有一个不同(与多个齿)的齿，其具有形状适合容纳至少一部分传感器组件的凹陷。因此，该独特齿具有与大多数齿不同的形状。

在其它实施例中，电动机包括在定子上的传感器罩。该罩具有至少两个霍尔效应传感器，该传感器设置为与空气隙相邻。该传感器可检测从传感器跨过空气隙定位的转子中的磁铁。另外，大多数齿具有第一形状，但是至少三个独特齿具有形状适合容纳传感器罩的至少部分的凹陷。

本发明的一方面涉及一种电动机，包括：转子，其包括至少一个磁铁；定子，其包括多个齿和用于检测磁铁的传感器组件；所述多个齿中的独特齿，其具有凹陷，所述凹陷被成形以容纳所述传感器组件的部分；超过半数的所述齿具有基本相同的形状并且不包括凹陷，而所述独特齿具有与超过半数的所述齿不同的形状。

本发明还涉及一种电动机，包括：转子、具有多个齿的定子、在所述转子和定子之间限定的空气隙、和传感器组件，所述传感器组件包括与所述空气隙相邻、在定子上的至少两个传感器，其中超过半数的所述齿具有第一形状，至少两个齿具有与第一形状不同的独特形状，该独特形状包括凹陷，所述凹陷被成形以容纳所述传感器组件的部分。

本发明还涉及一种电动机，包括：转子，其包括至少一个磁铁；定子，其具有多个齿；在所述转子和定子之间限定的空气隙；以及，传感器罩，其位于定子上，其中具有至少两个霍尔效应传感器，并且被设置为与所述空气隙相邻，从而传感器可检测与传感器相隔空气隙的转子，超过半数的所述齿具有第一形状和宽度小于所述传感器罩的至少一部分相邻齿之间的间隙，至少三个齿具有与所述第一形状不同的独特形状，所述独特形状具有至少一个凹陷，所述凹陷被成形以容纳所述传感器罩的部分。

对本实用新型上述方面相关的特征进行了各种改进。其它特征也可组合在本实用新型的上述方面。这些改进和附加特征可单独存在或者组合存在。例如，参考任何一个本实用新型的描述实施例在下面讨论的各种特征可单独或者组合地组合进上述本实用新型的任何方面。

附图说明

图1为一个实施例电动机的透视图，为清楚起见省略了部分内容；

图2为图1电动机的分解视图；

图3为图2所示出定子的透视图；

图3A为传感器组件的透视图；

图4是图3定子的透视图，但是为清楚起见省略了部分内容；

图5是另一个实施例定子/传感器配置的透视图；

图6是和图5类似的透视图，但是省略了传感器；

图7是另一个实施例定子/传感器配置的透视图；以及

图8是和图7类似的透视图，但是省略了传感器。

具体实施方式

参考图1-3，本实用新型一个实施例的电动机总体表示为11。电动机通常包括总体表示为13的转子和总体表示为15的定子。该定子包括中心毂17和从中心毂向外延伸的多个齿19。绕组21围绕每个齿19缠绕。电动机还包括控制器和用于电力连接的线23等等。这里不必示出或者描述结构的其它细节，但是本领域普通技术人员将理解。而且，该实施例的电动机11为外转子无刷永磁电动机，但是可在本实用新型的范围内考虑许多其它类型的电动机例如内转子电动机。