[实用新型]具多组元件载台的载送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种载送装置。

背景技术

在现今，电子元件(如电路板)在制作完成后，均会进行检测作业，以淘汰出不良品，以检测电路板用的电路板检查机为例，请参阅第1、2图所示，所述的电路板检查机是在机台的前端设有供料匣11、第一移料装置12及载送装置13，在机台的中间位置设有CCD装置14、第一翻转装置15、第二翻转装置16及激光打印装置17，而在机台的后端则设有第二移料装置18及收料匣19，所述的供料匣11是容纳复数个待检查的电路板，并以第一移料装置12将待检查的电路板移料至载送装置13处，其中，所述的载送装置13是设有用以承载电路板的第一、二载台131、132，第一、二载台131、132是具有高低位差，并各由一为压缸的第一、二垂直升降驱动源133、134驱动作垂直升降位移，各第一、二垂直升降驱动源133、134再装设在第一、二水平横移驱动源135、136上，而可使第一、二载台131、132作水平横向位移，请参阅第1、3图所示，当位于上方的第一载台131承载待检查的电路板后，是由第一水平横移驱动源135驱动向后方位移，而将待检查的电路板载送至CCD装置14处，所述的CCD装置14是对第一载台131上待检查的电路板执行撷取影像作业，并将取像讯号传输至控制器(图未示出)，由控制器作一判别分析所述的电路板是否受损，由于CCD装置1 4及激光打印装置17均为固定作业高度，也即第一、二载台131、132均须位于同一平面高度执行取像或打印注记的作业，故第一载台131是由第一水平横移驱动源135驱动作水平横移至激光打印装置17处，以执行打印注记作业，而第二载台132则由第二垂直升降驱动源134驱动作上升位移，以承载下一待检查的电路板，并由第二水平横移驱动源136驱动作水平横移至CCD装置14处，以进行取像作业，在第一载台131上的电路板正面执行完打印注记作业后，若反面不须检查，则可由第二移料装置18将电路板移料至收料匣19处收置，请参阅第4图所示，由于第一、二载台131、132均位于同一平面高度作业，而可利用第一垂直升降驱动源133驱动第一载台131下降位移，并与第二载台132具有高低位差，再以第一水平横移驱动源135驱动第一载台131反向位移，而与第二载台132作一相互错位移动，以便交替循环载送待检查的电路板；惟，请参阅第1、5图所示，所述的电路板检查机的载送装置13虽可利用第一、二载台131、132的高低位差而可交错往复位移，以交替循环载送电路板至各工作站，但在现今讲求产能提升的趋势下，此一利用高低位差而使二载台交错位移的载送装置，却具有无法再扩增载台的问题，其原因在于所述的第一、二载台131、132是采垂直升降的高低位差而错位移动，若在第一、二载台131、132间增加第三载台137，当第一载台131欲位移至机台的前端时，由于第二、三载台132、137是分别位于CCD装置14及激光打印装置17处执行取像及打印注记作业，若第一载台131横越第二、三载台132、137的上方，则势必会影响CCD装置14及激光打印装置17的作业，反的，若由第二、三载台132、137的下方位移，则会碰撞位于中间的第三载台137，故所述的第一载台131由第二、三载台132、137的上、下方作交错位移方式均不可行，以致所述的载送装置仅能设置二载台131、132，并无法新增载台，造成载送产能受限的缺失。

故，如何设计一种可便利新增载台，而有效提升载送产能的载送装置，即为业者研发的标的。

发明内容

本发明的目的一，是提供一种具多组元件载台的载送装置，可利用第一、二载台作水平往复纵移的时序搭配错位作动，而交替循环载送元件至各工作站，达到便利循环载送元件的实用效益。

本发明的目的二，是提供一种具多组元件载台的载送装置，可利用第一、二载台在同一平面高度作水平往复位移的错位载送方式，而便利于二者间增设第三载台，达到有效增加载送元件产能的实用效益。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括：

一种具多组元件载台的载送装置，其特征在于：其是设有至少两个可承载元件且保持同一水平高度的第一、二载台，所述的第一、二载台的下方各设有第一、二水平纵移驱动源，而第一、二水平纵移驱动源装设在第一、二水平横移驱动源上。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案还包括：