[实用新型]伺服控制全自动扭力试验机

权利要求书

1、一种伺服控制全自动扭力试验机，包括一台伺服电机及其减速电机，其特征在于：设一个机座，机座上方中部设有双臂同步摇摆机构；机座中部的上表面设有一台面，台面上固定有夹具压板机构；双臂同步摇摆机构两侧连接有同步旋转的从动旋转轴，从动旋转轴上设有扭力传感器；机座下表面上设同步旋转的主动旋转轴，主动旋转轴与从动旋转轴联动；伺服电机经减速机与主动旋转轴联动；设一台含有设定扭力、测试次数、角度的软件及绘制扭力-角度曲线、扭力衰减曲线、测试数据分析的软件的电脑，且电脑经模数转换器及数据线与扭力传感器连接；双臂同步摇摆机构两侧设有分别与左右半侧从动旋转轴固定的摇臂，摇臂另一端连接有横条，横条上设夹具夹板；夹具压板机构包含固定在台面上的夹具压板，弹弓胶经调节螺丝固定在夹具压板上。

2、根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为：横条中部设有两个直线轴承座，两侧各设一个夹具夹板；直线轴承座连接一根夹具导柱，两夹具导柱另一端连接夹具块。

3、根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为：左右半侧的主动旋转轴、从动旋转轴上各设一个同步轮，同一组的同步轮用同步皮带连接；从动旋转轴的轴承座外设有皮带外套；左侧的从动旋转轴的轴承座的外侧设有编码器；从动旋转轴与扭力传感器之间设有轴向距离微调的连接套。

4、根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为：台面下表面设有四个竖直的导柱，在机座上设有对应的四个导套；且在中部设一个竖直的轴管，机座上对应设有轴套，在轴管的下段是牙套，一牙杆设于牙套内；电机座经电机支柱固定在机座的下表面上，牙杆经轴承套设在电机座上；电机座下方的牙杆下端设有齿轮，齿轮与一台面电机的输出端连接。

5、根据权利要求1或3所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为：左右半侧的主动旋转轴之间设有连接轴；连接轴右侧与减速电机连接，并与右半侧的主动旋转轴共轴；连接轴设于轴套、电机支柱的一侧，与左半侧主动旋转轴平行，两者之间经齿轮啮合。

6、根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为：在右半侧的从动旋转轴的外侧设有感应座，感应座上设有刻度座及与右半侧的从动旋转轴联动的偏转指针；在感应座上方设有感应铁。

7、根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为：摇臂的下端设有配重块。