[实用新型]榫棒自动安装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其是自动装榫机械。

背景技术

在木器加工行业中，装榫是不可缺少的一道工序，是由在榫孔内刷胶和将榫棒装入榫孔内两部分工作组成，装榫质量的好坏直接影响到木器家俱的使用寿命。但长期以来榫棒的安装工作一直是手工进行的，不仅效率相当底下，而且质量很难保证，影响了生产进度，为此我们开展了研究设计。

发明内容

本实用新型的目的为提供一种结构简单，使用方便的榫棒自动安装机。

实现上述目的的技术方案如下：

榫棒自动安装机，具有机架、传送装置、自动控制装置、液压系统、电源系统，在传送装置上具有接榫的卡具，自动控制装置控制传送带和卡具的动作，在自动卡具的同一侧按传动装置运转方向，依次并列装有自动刷胶装置和自动装榫装置，所述自动刷胶装置由汽缸传动轴带动的胶液自动进出装置，所述自动装榫装置具有汽缸、榫棒整理装置、传送带。

胶液自动进出装置具有装在壳体内的活塞，在活塞的一侧装有活塞杆，活塞杆外接汽缸传动轴，在活塞另一侧的前端壳体上具有胶液出口，胶液出口装有外开阀门，外开阀门接有注胶管，在侧面壳体上具有胶液进口，胶液进口装有内开阀门，在内开阀门上接有输胶管，输胶管的另一端伸入胶液罐，胶液罐口是密封的。

榫棒整理装置具有榫棒盘，在榫棒盘底部开有落榫口，落榫口的形状与榫棒形状相同，在落榫口下面装有无底接榫槽，无底接榫槽的宽度与榫棒粗细相同，在榫棒盘中容纳有杂乱无序的多个榫棒，在榫棒盘中装有转动的拨榫器，拨榫器有拨板和连杆组成，拨板与榫棒盘的底部活动接触，连杆由电机带动旋转。

自动刷胶装置工作时，输胶管通过自动控制装置和传送装置对准接榫工件榫孔，汽缸推动活塞杆，活塞向前移动，在活塞缸内压力增加，推开胶液出口处的外开阀门，活塞缸内的胶液通过外开阀门和输胶管注入接榫件的榫孔内，此时胶液进口处的内开阀门受压力增加而关闭。当活塞杆受汽缸作用向后移动时，活塞也向后移动，活塞缸内空间增大气压减小，形成负压，则胶液出口处的外开阀门关闭，胶液进口处的内开阀门打开，胶液就通过输胶管从胶液罐中自动吸入活塞缸内。待汽缸推动活塞杆再次向前移动时，就重复上述的动作，直至接榫工件的榫孔内注胶完毕，自动控制系统控制传送装置将接榫工件移至装榫位置，并定位。

在榫棒整理装置中，被装的榫棒先放入榫棒盘中，此时拨榫器在电机的作用下转动，将扎乱无序的榫棒拨动，当榫棒的位置与落榫口的方向一致时，该榫棒从落榫口掉下去，进入无底接榫槽。如榫棒的位置与落榫口的方向不一致，就无法通过落榫口进入无底接榫槽，继续在榫棒盘中被拨榫器拨动，直到榫棒的位置与落榫口方向一致，榫棒落入无底接榫槽为止，所有进入无底接榫槽的榫棒都被排列整齐，达到安装的要求。凡处在无底接榫槽底部的榫棒，随着传送带的移动逐个被输送到装榫位置，与接榫工具会合，此时装榫汽缸开始工作，与汽缸连接的顶杆向前移动，推动榫棒进入接榫工件的榫孔中，完成榫棒的安装。

本实用新型不仅具有提高工作效率的有益效果，而且还具有节省劳动力，减少工人与胶液接触的机会，提高工人健康水平的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的自动刷胶装置结构示意图

图2为本实用新型的榫棒整理装置结构示意图

图3为榫棒安装过程示意图

图4为榫自动安装机结构示意图

具体实施方式

现结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。图1-图4显示了本实用新型的一种实施例，在图1中胶液自动进出装置是具有装在壳体2内的活塞3，活塞的一侧装有活塞杆1，活塞杆由外设的汽缸传动，在活塞另一侧的前端壳体上具有出胶口4，出胶口装有外开阀门，外开阀门接有注胶管5，注胶管对准接榫工件7的榫孔8，在侧面壳体上具有胶液进口6，在胶液进口装有内开阀门，在内开阀门上接有输胶管，输胶管的另一端伸入胶液罐，胶液罐口是密封的。在图2中榫棒整理装置具有榫棒盘11，在榫棒盘底部开有落榫口13，落榫口下装有无底接榫槽14，在榫棒盘中容纳有多个杂乱无序的榫棒12，在榫棒盘中装有转动的拨榫器，拨榫器有拨板22和连杆15组成，连杆有电机带动旋转，榫棒经落榫口进入无底接榫槽后成为排列有序适合于下步进行接榫的状态16，榫棒12落在移动的传送带21上。在图3中在传送带21上的榫棒12受装榫汽缸17的汽缸顶杆18推动进入接榫工件19的榫孔20中。图4显示了榫棒自动安装机中的主要部件的连接关系，受自动控制装置的电动机25驱动蜗轮箱26进而经转轴23驱动拨榫器连杆15，电动机25还经另一转轴驱动转轮24，转轮带动装在榫棒旁边的皮带31，以免在榫棒发生意外卡住时可以被皮带带动，顺利向下移动，插在胶罐30中的胶管29与胶液自动进出装置光体2连接，胶液自动进出装置2和装榫汽缸17与汽管28连接。