[实用新型]两端输出活齿减速驱动器

权利要求书

1.一种两端输出活齿减速驱动器，其特征是：驱动电机(15)的中空心轴(13)与空心激波器(6)由轴端联轴器联接；在空心激波器(6)左右两端的轴承(3、11)上安装左、右活齿架(2、9)，左、右活齿架(2、9)上的轴承(4、10)外环分别安装在内齿中心轮(5)和联接法兰(12)的内孔之中，联接法兰(12)的左右两侧分别与内齿中心轮(5)和电机壳体(14)固联；输出轴(1)的左端与左活齿架(2)花键联接，其右端横向穿过空心激波器(6)和中空心轴(13)并与端盖轴承(16)联接。

2.根据权利要求1所述的两端输出活齿减速驱动器，其特征是：所述空心激波器(6)的外表面为偏心圆柱，其上套有激波轴承(7)，激波轴承(7)的外环与内齿中心轮(5)之间设置滚柱活齿(8)。

3.根据权利要求1或2所述的两端输出活齿减速驱动器，其特征是：空心激波器(6)的偏心圆柱是单偏心的或者是双偏心的，双偏心的偏心圆柱要180度布置。

4.根据权利要求3所述的两端输出活齿减速驱动器，其特征是：空心激波器(6)偏心圆柱的偏心部分加工轴向平衡孔。

5.根据权利要求1所述的两端输出活齿减速驱动器，其特征是：所述内齿中心轮(5)的内表面加工齿形。