[实用新型]一种磁力矩器测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁力矩器测试装置。

背景技术

随着科学技术特别是航空航天技术领域的迅速发展，各种小卫星技术得到广泛的应用，从而对小卫星的姿态控制系统也提出了更高的要求，要求其姿态控制简单、可靠，易于实现。在这一背景下结构简单、重量轻、节省能源的磁力矩器在小卫星的姿态控制中得到了广泛的应用，为了满足磁力矩器在控制领域的发展，磁力矩器测试装置的开发成为卫星研制过程中一项十分必要的任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过用称重传感器测量磁力矩器对测试装置产生应变值来计算磁力矩器工作时磁力矩大小的磁力矩器测试装置。

为实现上述目的，本实用新型一种磁力矩器测试装置包括磁力矩器悬挂装置、平行磁场发生装置、磁力测量装置；其中，平行磁场发生装置由一对相互平行并间隔排列的平板状磁铁构成，两磁铁之间通过固定装置相互固定，两磁铁的N、S极相对设置；悬挂装置由支架、细线、磁力矩器安装卡箍构成，磁力矩器安装卡箍通过细线悬吊在两磁铁之间的空间中；磁力测量装置由称重传感器和支撑块构成，称重传感器和支撑块均固定设置在两磁铁之间的空间中，并且沿磁铁表面的垂直方向和水平平行方向间隔设置，称重传感器和支撑块沿垂直磁铁表面方向的间距与待测磁力矩器的径向尺寸相适配，沿磁铁表面水平平行方向的间距与待测磁力矩器的长度相适配。

进一步，所述平行磁场发生装置中的每块磁铁均被夹持固定在两块铝板中，并与夹持它的两铝板构成组成一独立整体，两独立整体之间通过至少两根螺柱间隔平行固定，所述磁力测量装置中的称重传感器和支撑块分别固定在所述两独立整体结构的内表面上。

本实用新型磁力矩器测试装置结构简单，操作简便，降低了外界电磁场对测试装置的干扰，从而提高了测试装置的测试精度，满足了磁力矩器研究和测试的需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为图2中序号10所示固定座的断面视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型磁力矩器测试装置包括磁力矩器悬挂装置、平行磁场发生装置、磁力测量装置。悬挂装置由支架1、细线2、磁力矩器安装卡箍3构成，卡箍3通过细线2悬吊在支架1上的悬臂上。平行磁场发生装置由一对相互平行并间隔排列的平板状磁铁4构成，为了方便调节两磁铁之间的间距和便于固定，每块磁铁4均被夹持固定在两块铝板5、6之间，两块磁铁连同夹持它的铝板通过螺杆7相互间隔固定，通过螺杆7可调节两磁铁4之间的间距，两磁铁4的N、S极相对设置。磁力测量装置由称重传感器8和由铝制成的支撑块9构成，称重传感器8和支撑块9分别通过固定座10固定在两磁铁4之间的铝板6上。

如图10所示，固定座10上设置有一用于安装称重传感器8或支撑块9的方孔101，方孔101上方侧壁上设置紧定螺钉孔102，通过该孔102对插在放空101中的称重传感器8或支撑块9进行紧定固定，固定座10上还设置有用于安装固定到铝板6表面上的螺钉孔103。

利用本实用新型磁力矩器测试装置对磁力矩器11进行测试时，首先，通过固定座10调节称重传感器8与支撑块9之间沿平行磁铁4方向的水平间距，使其与待测磁力矩器11的长度相匹配，通过螺杆7调节称重传感器8与支撑块9之间沿垂直磁铁4方向的间距，使其与待测磁力矩器11的直径相匹配；然后，将待测磁力矩器11通过卡箍3吊挂在细线2上，保持磁力矩器11的平衡，调整支架1的位置，将磁力矩器11置于称重传感器8与支撑块9之间，使磁力矩器11一端贴在支撑块9的表面上，另一端贴在称重传感器8有效测量区域的表面上；最后即可对磁力矩器11进行相应的试验或测试。

本实用新型工作时，利用称重传感器直接采集磁力矩器所产生的力，然后换算成磁力矩器的磁力矩值，降低了外界电磁场对测试结果的影响，因而与以往的磁强计探针测量方法相比，克服了测试精度受磁强计探头的放置位置偏差、电源输出电压的稳定度及电源、计算机和实验室仪器产生的电磁干扰影响的缺陷，提高了对磁力矩器的测试精度。