[实用新型]一种截瘫步行机的腿长调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种截瘫步行机的腿长调节机构，属于生物医学工程领域。

背景技术

在中国专利90104491中，公开了一种“下肢高位截瘫者使用的电动步行机”，在上述发明专利中，步行机构中的大、小腿长度是固定的，因此只能适用于规定身高的患者使用，限制了其应用范围，特别是当该步行机用于医院作为通用的对截瘫患者进行康复训练器时，将无法应用。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种截瘫步行机的腿长调节机构，对已有步行机的大、小腿结构进行改进，以扩大步行机的应用范围。

本实用新型提出的截瘫步行机的腿长调节机构，包括大腿支撑杆、上关节体、下关节体、小腿支撑杆、小腿接受腔和连杆机构；所述的上关节体的上端设有第一滑槽，所述的大腿支撑杆的下端伸入第一滑槽中，上关节体的下端与下关节体的上端相互铰接。下关节体的下端开有第二滑槽，所述的小腿支撑杆的上端伸入第二滑槽中，小腿支撑杆的下端通过铆钉与所述的小腿接受腔相对固定。连杆机构由曲柄、上段连杆、螺纹套管和下段连杆组成，所述的曲柄的一端与大腿支撑杆相互铰接，曲柄的另一端与上段连杆的一端相互铰接，所述的螺纹套管的两端分别设有上防松螺帽和下防松螺帽，所述的上段连杆的另一端带有左旋螺纹的端部伸入螺纹套管中，并与螺纹套管的上防松螺帽相互配合；所述的下段连杆的带有右旋螺纹一端的端部伸入螺纹套管中，并与螺纹套管的下防松螺帽相互配合，下段连杆的另一端与下关节体的上端相互铰接。

本实用新型提出的截瘫步行机的腿长调节机构，首先将影响大腿长度的大腿支撑杆改造成可调结构，由于大腿支撑杆的长度同时又是驱动小腿的四杆机构的机架杆，因此要改变大腿支撑杆的长度必须同时改变其对面连杆的长度，为此在本实用新型中也将连杆设计成可调结构，同时将小腿支撑杆的长度也改造成可调结构，从而提高了步行机的个体适配性和通用性。

附图说明

图1是本实用新型提出的截瘫步行机的腿长调节机构的结构示意图。

图2是上述调节机构中螺纹套管的结构示意图。

图1和图2中，1是大腿支撑杆，2是上固定螺钉，3是膝关节的上关节体，4是膝关节下关节体，5是开有长圆孔的小腿支撑杆，6是曲柄，7是上段连杆，8是上防松螺帽，9是螺纹套管，10是下防松螺帽，11是下段连杆，12是下固定螺钉，13是固定铆钉，14是小腿接受腔，15是上关节体上的第一滑槽，16是下关节体上的第二滑槽。

具体实施方式

本实用新型提出的截瘫步行机的腿长调节机构，其结构如图1所示，包括大腿支撑杆1、上关节体3、下关节体4、小腿支撑杆5、小腿接受腔14和连杆机构。上关节体3的上端设有第一滑槽15，大腿支撑杆1的下端伸入第一滑槽15中，上关节体3的下端与下关节体4的上端相互铰接。下关节体4的下端开有第二滑槽16，所述的小腿支撑杆5的上端伸入第二滑槽中，小腿支撑杆5的下端通过铆钉13与所述的小腿接受腔14相对固定。连杆机构由曲柄6、上段连杆7、螺纹套管9和下段连杆11组成，所述的曲柄6的一端与大腿支撑杆1相互铰接，曲柄6的另一端与上段连杆7的一端相互铰接。螺纹套管9的结构如图2所示，其两端分别设有上防松螺帽8和下防松螺帽10，所述的上段连杆的另一端带有左旋螺纹的端部伸入螺纹套管6中，并与螺纹套管的上防松螺帽8相互配合，下段连杆11的带有右旋螺纹一端的端部伸入螺纹套管9中，并与螺纹套管的下防松螺帽10相互配合，下段连杆11的另一端与下关节体4的上端相互铰接。

以下介绍本实用新型提出的截瘫步行机的腿长调节机构的工作原理：

本调节机构由开有长圆孔的大腿支撑杆1、固定螺钉2、膝关节的上关节体3、膝关节下关节体4、开有长圆孔的小腿支撑杆5、固定螺钉12和带有左右螺纹和螺纹套管的连杆B-C组成。小腿接受腔14通过铆钉与小腿支撑杆固定。开有长圆孔的大腿支撑杆1可在上关节体3的第一滑槽15内滑动，以调节大腿的长度，调整后用螺钉2固定。

图2是连杆机构中连杆B-C长度调节的示意图。连杆B-C的长度可通过带有左右螺旋的螺纹套管9来调节。上段连杆7制成左螺纹，下段连杆11制成右螺纹，两者通过同样带有左、右内螺纹的螺纹套管9连接，旋动螺纹套管9可改变连杆B-C的长度，调好后用防松螺帽8和10固定。

如图1所示，大腿长度的调节是通过改变由ABCD四个铰链点组成的连杆机构的连杆B-C和机架杆A-D的长度实现的，根据连杆机构的运动学原理，单独改变四杆机构的一个边长，其输出杆的运动规律将改变，因此，本实用新型的腿长调节机构要求同时按比例调节连杆机构A-D边和B-C边的长度，以保证腿的运动规律不变。