[实用新型]螺钉自动检测装置

权利要求书

1.一种螺钉自动检测装置，用来自动检测在组装线基架上传送的被测物的螺钉装配状况，包括用来阻挡被测物沿组装线运动的阻挡装置，其特征在于：还包括可固定在组装线基架上的上架以及活动固定在上架上的螺钉测试装置，所述螺钉测试装置带动与工件螺钉数量一致的探测针组移动，每一探测针连接一感应器，所述探测针组在螺钉测试装置的推动下插入被测物并通过感应器检测螺孔的装配状况。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述螺钉自动检测装置还包括用来托起安放被测物的治具朝探测针组靠近的上顶装置。

3.根据权利要求2所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述螺钉测试装置包括上固定板和下固定板以及连接上、下固定板的若干导杆，所述上固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆连接在下固定板上，所述活塞杆推动所述下固定板沿着导杆往复滑动，所述下固定板上安装所述探测针组。

4.根据权利要求3所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述阻挡装置包括用来感应携带被测物的治具的感应机构和阻挡气缸，所述感应机构驱动阻挡气缸阻拦所述治具行进。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述上顶装置包括上顶销、推动上顶销的上顶气缸以及到位感应器。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：每一探测针联动一感应块，所述感应器测到感应块时点亮感应器灯，所有感应器灯点亮时表示被测物的螺钉装配到位。

7.根据权利要求6所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：所述下固定板在面对被测物一侧设置有材料采用软于被测物外壳的限位块。

8.根据权利要求7所述的螺钉自动检测装置，其特征在于：每一探测针上套设有用来缓冲和复位的弹簧。