[实用新型]图像采集系统中的图片夹持机构

说明书

所属技术领域

本实用新型图像采集系统中，用于被采集图片在采集时夹持，相 对采集摄像头、双向移动和旋转机构。

背景技术

现有技术中，图像采集，特别是图片采集时，被采集图片放置在 采集平台上，手动移动被采集图片，使被采集图片与采集摄像头对应， 现有技术无法实现图像采集系统的自动采集。特别是需将被采集图片 倾斜时采集图片中的防卫标志时，现有技术无法实现被采集图片准确 的倾斜角度。

发明目的

为克服现有技术，无法实现图像采集系统的自动采集。特别是需 将被采集图片倾斜时采集图片中的防卫标志时，现有技术无法实现被 采集图片准确的倾斜角度的技术不足，本实用新型设计一种图像采集 系统中的图片夹持机构，该机构不仅可实现被采集图片相对采集摄像 头在水平面内纵、横双方向准确移动，同时可将被采集图片绕水平轴 任意旋转一定角度，实现图像采集系统对被采集图片的自动采集。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：图像采集系统中的 图片夹持机构，包括：支撑机架部分、图片夹持和固定旋转部分及支 撑机架移动部分：

A、支撑机架部分，包括：支撑底板、支撑立板，导轨和移动锣 母，导轨和移动锣母固定设置在支撑底板的下面，支撑立板分两块对 应设置在支撑底板的上面；

B、图片夹持和固定旋转部分，包括：图片夹持板、固定旋转架、 转轮、主动轮和步进电机，图片夹持板安装在固定旋转架上，固定旋 转架经转轴与支撑立板构成可转动的活动连接，固定旋转架同转轴与 转轮连接，转轮与主动轮经传动带连接，主动轮与步进电机同轴连接， 步进电机固定在支撑底板上；

C、所述的支撑机架移动部分，为两套平面垂直设置的由步进电 机带动丝杠的移动机构，两移动机构之间构成由导轨限位，丝杠带动 锣母相对位移的活动连接；

D、所述的支撑机架部分中，导轨与移动机构，构成可滑动的导 轨连接，移动锣母与移动机构中的丝杠连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单，采用计算机控制步进电机 协调动作，可实现被采集图片相对采集摄像头在水平面内按任何几何 直线或曲线准确移动，同时可将被采集图片绕水平轴任意旋转一定角 度，实现图像采集系统对被采集图片的自动采集。

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为固定旋转架示意图。

附图3为控制卡钩结构示意图。

附图4为固定旋转架与滑板连接结构示意图。

附图5为滑板后视结构示意图。

附图6-1、附图6-2、附图6-3、附图6-4为滑板运动示意图。

附图7为固定旋转架与支撑立板连接示意图。

附图8-1为夹持板与磁块连接示意图。

附图8-2为附图8-1A-A向剖面示意图。

附图中，1支撑底板，2支撑立板，3导轨，4移动锣母，5图片 夹持板，6固定旋转架，7转轮，8主动轮，9步进电机，10步进电 机，11丝杠，12磁块，13滚轮，14滑板，15滑槽，16凹槽，17卡 钩，18挡块，19控制凸起，20限位凸起，21转轴，22被采集图片。

具体实施方式

参看附图1，图像采集系统中的图片夹持机构，包括：支撑机架 部分、图片夹持和固定旋转部分及支撑机架移动部分，支撑机架部分 包括：支撑底板1、支撑立板2，导轨3和移动锣母4，导轨3和移 动锣母4固定设置在支撑底板1的下面，支撑立板2分两块对应设置 在支撑底板1的上面。

参看附图8-1、附图8-2，图片夹持板5为两块形状相同的透明板， 在两块透明板上，分别在对应位置上设置用于将透明板吸和成一体的 极性相反的磁块12。

图片夹持和固定旋转部分，包括：图片夹持板5、固定旋转架6、 转轮7、主动轮8和步进电机9，图片夹持板5安装在固定旋转架6 上，固定旋转架6经转轴21与支撑立板2构成可转动的活动连接， 固定旋转架6同转轴21与转轮7连接，转轮7与主动轮8经传动带 连接，主动轮8与步进电机9同轴连接，步进电机9固定在支撑底板 1上。

支撑机架移动部分，为两套平面垂直设置的由步进电机10带动 丝杠11的移动机构，两移动机构之间构成由导轨限位，丝杠带动锣 母相对位移的活动连接。