[实用新型]电动车的小型一体化传感控制装置

说明书

所属技术领域

本专利涉及一种电动车辆的小型一体化传感和控制装置，尤其涉及一种电力助动自行车、电力助动三轮车、电力助动摩托车、电力助动汽车等用的小型一体化传感控制装置。

背景技术

目前，电动自行车大多使用调速手柄进行调速，它的电动机构成由六部分构成：蓄电池、电机、控制器、调速手柄、显示部件和刹车断电部件，它们各自独立，放在不同位置上，它们之间的电气连线复杂，无统一标准，非专业人员无法维修，已成为售后维修的瓶颈。手柄调速是有别于传统自行车骑行控制之外的控制手段，因此会骑传统自行车的人不能立刻会骑电动自行车，要有一个熟悉的过程，不然会手忙脚乱，无法发挥人电共力的功能。真正的电动自行车应该是控制方式与传统方式自行车安全一致，可自动实现电助人动，共同出力的电力助动自行车。

近年来，电力助动自行车的传感器陆续出现，早期多采用测中轴扭动的方式来间接检测人骑车所施的力矩，用此信号去控制电机，这种方式的传感装置大多体积庞大，并且需要改动自行车的中轴部分。近年来又有光栅型和时间型间接测量力矩的方式出现，它们大多小巧，无需对原自行车的结构做改动，其中尤其是时间型传感器最具有广阔的前景。但这种方式的传感器与控制器是分立的，中间连接用线多，占用空间大，容易发生故障。

发明内容

为了解决传感器与控制器的分立，造成连线过多，占用空间大的问题，本专利提供一种小型的，容易安装的，没有传感与控制部分外接连线的一体化的传感控制装置(简称传控器)。本专利传感控制装置是一个直径可小于120毫米，厚度可小于28毫米的圆形饼状器件。

本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动车的小型一体化传感控制装置，其兼有力矩式传感和控制电机的功能，其特征在于，具有：壳体3，其固定在五通2上，用于支撑、固定力矩传感电路和电机控制电路；转盘4，其与壳体3同轴并随中轴1一起旋转，其上的磁性元件11配合壳体中隔板13上的霍尔元件12可向力矩传感电路反馈中轴的转速；力矩传感电路，其安装在壳体3内，用于生成传感控制信号；电机控制电路，其安装在壳体3内，其根据力矩传感电路产生的传感控制信号来控制电动车电机。

上述的传感控制装置，其形状通常为圆饼型，其中所述壳体3和转盘4并不限制厚度、外径大小及几何结构的造型，所述的传感控制装置也不局限于装置于任何特定的电动车辆。

上述的述的传感控制装置，其中所述的霍尔元件12和磁性元件11可替换为：光源元件和光接收元件。

本专利传感控制装置包括：壳体和转盘，两者用定位螺钉连结。卸下电动自行车的轮盘，让大拐边的脚蹬自然下垂，把传感控制装置直接套入中轴和五通，壳体固定在五通上，转盘固定在中轴上后，把传感器出来的引线分别与电池、电机、刹车断电和显示部分相连，最后去除定位螺钉，再安装上轮盘就可以了。

本专利传感控制装置整体采用密封结构，可以防水，防尘。

本专利传感控制装置壳体内有传感控制电路，为了有利于电路中功率晶体管的散热和不影响磁电式传感的实现，壳体和转盘都用铝合金或其它有利散热的材料制作。

本专利传感控制装置与其它外部的连线有：与蓄电池连线2根、与电机连线2根(直流电机)或3根(无刷无霍尔元件电机)、刹车断电线2根、显示线2根。

本专利的有益效果是：

1、简化了电力助动自行车的传控系统，去除了控制器和置放控制器的盒。

2、便于安装、便于使用、便于维修。

3、使用成本大幅降低。

4、传感控制装置的直径可小于120毫米，厚度可小于28毫米。

5、无需对原车机械部分进行改动，即可使手动的电动自行车成为自动助力的电力助动自行车。

附图说明

附图1为传感控制装置的安装图；其中，1.中轴2.五通3.壳体4.转盘5.后盖板。

附图2为传感控制装置与其它部件的连线图；其中，6.刹车断电开关7.助力、人骑行转换开关8.电源开关。

附图3为具体实施示意图；其中，3.壳体4.转盘5.后盖板9.引线管10.定位螺钉11.磁性元件12.霍尔元件13.壳体中隔板14.功率器件15.印刷板16.电气元件。

具体实施方式

结合附图进一步说明，但是并不限定于此保护范围。

实施例1：

1、电气元件16和霍尔元件12焊接在圆环形的印刷板15上，印刷版一面焊有霍尔元件12，一面焊有其它元件和对外的接线，对外的接线通过引线管9引出。

2、将完工的印刷板置放在壳体3的圆环形内腔中，霍尔元件12穿过壳体中隔板13固定在壳体3的前面，用环氧树脂封装。