[实用新型]无菌连续罐装包装机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。

发明背景

现有灌装机的机械动作，一般有以下几种：1)、采用气动或液动辅助完成无菌自动连续灌装动作；2)采用履带式来完成无菌自动连续灌装动作；3)采用机械完成无菌间歇灌装动作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机械装置，用来完成采用淋漠复合纸作为包装材料的牛奶、饮料的无菌自动连续灌装。

本实用新型的目的是通过以下技术解决方案实现的：

无菌连续罐装包装机械装置，特殊之处在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。

所述主驱动系统，由减速机1通过减速机链条22、前轴右链轮38连接带动前轴20旋转，前轴20固定在前轴支座23上，连接驱动往复运动系统；

所述往复运动系统，由主驱动系统的前轴20通过左右偏心块24、左右连杆25、左右连杆上关节轴30、机械臂支撑座27顺序活动连接，机械臂支撑座27与固定在导柱下支座26与导柱上支座31之间的导柱19上下运动连接，导柱下支座26、导柱上支座31固定在机架40上，机械臂支撑座27通过机械臂关节轴28活动连接左、右机械臂29，由左、右机械臂29通过上、下机械臂关节轴35、28连接驱动左、右机械手单元12、34；左、右各两根导柱19是负责左、右机械手单元12、34的上下往复运动的导向，前轴20的旋转，带动往复运动系统使左、右机械手单元12、34实现交替上下往复运动；

左、右机械臂29上还分别连接着绕机械臂关节轴28旋转后，协助复位用的机械臂复位拉簧64；

所述从驱动系统，由前轴20通过前轴左链轮61、后轴链条21把力连接传送到后轴2，再通过一对伞齿轮3把力连接传给后主立轴4，后主立轴4上的后立轴链轮44由上链条43通过左托链轮42、右托链轮46至前立轴链轮41把力连接传递到前立轴14，由后主立轴4与前立轴14连接驱动夹紧动作系统；

所述夹紧动作系统，在后主立轴4上分别设有后进给上凸轮9和后进给下凸轮8，前立轴14上分别设有前进给上凸轮16和前进给下凸轮17，后进给上凸轮9与前进给上凸轮16分别推动位于两侧的进给轴弹簧62，两侧的进给轴弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两侧压缩上进给轴10；后进给下凸轮8与前进给下凸轮17分别推动位于两侧的进给轴弹簧62，两侧的进给轴弹簧62对应推动穿过进给后支撑11和进给前支撑13的两侧下进给轴18，使左、右机械手单元12、34来完成夹紧动作；左、右机械手单元12、34松开动作由上下手掌导向轴59上的手掌导向轴弹簧来完成；通过上、下后进给凸轮8、9，上、下前进给凸轮16、17相应的角度来完成左、右机械手单元12、34的上先夹、下后松的机械动作；

所述复位系统，由后主立轴4与后辅立轴49上设有啮合的直齿轮5，把动力传送到后辅立轴49，使后辅立轴49反向旋转；后主立轴4和后辅立轴49上各设有一个摇臂凸轮50，两摇臂凸轮50分别活动接触驱动左、右摇臂7，左、右摇臂7分别活动连接在摇臂支撑横板36的轴上，左、右摇臂7的顶端分别活动接触左右机械臂29，通过两摇臂凸轮50的不同方向旋转，使左、右摇臂7左右摆动，从而使左右机械臂29复位；

还设有辅助复位系统，在左、右机械手单元12、34外侧分别连接滑道33，与固定在机架40上的滑道复位32，辅助完成机械手单元的复位；

所述左、右机械手单元12、34，包括左、右机械手掌51的夹紧、松开动作，夹紧、松开动作由夹紧动作系统的上下左右进给轴10、18和进给轴弹簧62来完成，机械手掌51的内部设有完成平行移动功能的手掌导向轴59，手掌导向轴59上设有弹簧，负责手掌的松开动作。左、右机械手掌51的上部设有高频电源56以及对应的带橡胶垫55的刀滑座54，刀滑座54与固定在机械手掌51上的刀座53外部前后滑动，切断刀60插入刀滑座54内，高频电源56与刀滑座54上分别连有对应的定量成型挡板52，定量成型挡板52与机械手掌51之间设有定量成型挡板弹簧57、定量成型挡板限位块58。