[实用新型]无轨卸砖车

权利要求书

1.一种无轨卸砖车，其特征在于，包括行走车，该行走车上设有起重臂，该起重臂的自由端设有夹持臂，该起重臂的中部设有驱动杆，该驱动杆的另一端连接到行走车。

2.按照权利要求1所述的无轨卸砖车，其特征在于，所述行走车的一端设有支架，所述起重臂包括一个连杆机构，该连杆机构的一端铰接在支架上，所述连杆机构的另一端铰接有夹持臂，该连杆机构上铰接有一个驱动杆，该驱动杆的另一端铰接到支架上。

3.按照权利要求2所述的无轨卸砖车，其特征在于，所述连杆机构包括主动杆、连杆和动力输出杆，所述主动杆的一端与支架铰接，所述主动杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与动力输出杆的一端铰接，动力输出杆的另一端与夹持臂铰接；所述驱动杆的一端铰接在主动杆上，另一端铰接到支架上。

4.按照权利要求1、2或3所述的无轨卸砖车，其特征在于，所述的驱动杆为液压缸。

5.按照权利要求3所述的无轨卸砖车，其特征在于，所述夹持臂包括液压缸和两个夹臂，该液压缸的两端分别与夹臂的一端铰接；所述两个夹臂之间，在与液压缸铰接的一端上设有连接块，该连接块与起重臂上的动力输出杆铰接；所述两个夹臂的中部之间设有固定杆，该固定杆的两端分别铰接在两个夹臂的中部。

6.按照权利要求5所述的无轨卸砖车，其特征在于，所述两个夹臂之间设有相互啮合的两个齿轮，所述两个齿轮上分别固定有一个摆杆，该摆杆上分别铰接有活动杆，所述活动杆分别与夹臂的一端铰接。

7.按照权利要求6所述的无轨卸砖车，其特征在于，所述两个夹臂的另一端的内侧设有柔性条。

8.按照权利要求5、6或7所述的无轨卸砖车，其特征在于，所述夹持臂上的液压缸的控制线路沿着连杆机构的内部延伸到行走车。

9.按照权利要求1所述的无轨卸砖车，其特征在于，所述行走车的动力系统为液压驱动系统。